Hexapod An Controller Anschließen - Pi Ms207D Benutzerhandbuch

5 Installation
5.8 Hexapod an Controller anschließen
Im Lieferumfang des Hexapods ist ein Kabelsatz mit 3 m Länge enthalten (S. 9).
Zusätzliche Kabelsätze sind als optionales Zubehör (S. 10) erhältlich.
Kabelsätze mit einer Länge >20 m enthalten Leitungstreiberboxen (z. B. Kabelsatz C-887.5A50
mit 50 m Länge).
HINWEIS
Falsche Verkabelung!
Wenn ein Kabelsatz mit Leitungstreiberboxen verwendet wird:
Das Vertauschen der Kabel zwischen den Kanälen der Leitungstreiberboxen führt dazu, dass
sich der Hexapod nicht oder unkontrolliert bewegt. Bei unkontrollierten Bewegungen des
Hexapods können der Hexapod, die zu bewegende Last oder die Umgebung durch Kollisionen
beschädigt werden.
 Halten Sie beim Verbinden der Leitungstreiberboxen die Kanalzuordnung ein, die durch die
Beschriftung von Buchsen und Steckern vorgegeben ist.
INFORMATION
Wenn ein Kabelsatz mit Leitungstreiberboxen verwendet wird:
Der Anschluss 24 V Out 7 A am Controller steht nicht für den Hexapod zur Verfügung, da dieser
Anschluss für die Stromversorgung der Hexapod-seitigen Leitungstreiberbox benötigt wird. Im
Lieferumfang des Kabelsatzes sind deshalb ein Netzteil C-887.5PS für den Hexapod und ein
Klappferrit (000012097) enthalten.
 Bringen Sie den Klappferrit am Hexapod-seitigen Kabel des Netzteils an (S. 21), bevor Sie
den Hexapod zum ersten Mal an das Netzteil anschließen.
Voraussetzungen
 Der Controller ist ausgeschaltet, d.h. der Ein-/Ausschalter befindet sich in der
Stellung .
Werkzeug und Zubehör
Kabelsatz aus dem Lieferumfang des Hexapods (S. 9)

Optional: Zusätzlicher Kabelsatz, erhältlich als Zubehör (S. 10)

Hexapod an Controller anschließen
 Verbinden Sie Hexapod und Controller miteinander:
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26 Version: 2.3.0
Beachten Sie das Anschlussschema, das zu Ihrem Kabelsatz passt (siehe unten).
Achten Sie auf die Zuordnung, die durch die Beschriftung von Buchsen, Steckern
und Kabeln vorgegeben ist.
Beachten Sie die mechanische Kodierung von Steckern und Buchsen.
Wenden Sie keine Gewalt an.
Sichern Sie die Steckverbindungen mit den integrierten Schrauben gegen
unbeabsichtigtes Abziehen.
MS207D H-820 Hexapod-Mikroroboter