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PI MP114D Bedienungsanleitung

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Inhaltsverzeichnis
MP114D
U­624 Rotationstisch
Benutzerhandbuch
Version: 1.1.0
Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG, Auf der Römerstr. 1, 76228 Karlsruhe, Deutschland
Tel. +49 721 4846-0, Fax +49 721 4846-1019, E-Mail info@pi.de, www.pi.de
Datum: 31.07.2020
Dieses Dokument beschreibt folgendes Produkt:
U­624.03
PILine® Rotationstisch, kleine Bauform, >360°
Drehbereich, Geschwindigkeit 720°/s,
inkrementeller Encoder, 35 µrad Auflösung,
28,5 mm Durchmesser, piezoelektrischer
Ultraschallmotor
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Verwandte Anleitungen für PI MP114D

Inhaltszusammenfassung für PI MP114D

  • Seite 1 PILine® Rotationstisch, kleine Bauform, >360° Drehbereich, Geschwindigkeit 720°/s, inkrementeller Encoder, 35 µrad Auflösung, 28,5 mm Durchmesser, piezoelektrischer Ultraschallmotor Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG, Auf der Römerstr. 1, 76228 Karlsruhe, Deutschland Tel. +49 721 4846-0, Fax +49 721 4846-1019, E-Mail info@pi.de, www.pi.de...
  • Seite 2 Die von PI gehaltenen Patente finden Sie in unserer Patentliste: https://www.physikinstrumente.de/de/ueber-pi/patente © 2020 Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG, Karlsruhe, Deutschland. Die Texte, Bilder und Zeichnungen dieses Handbuchs sind urheberrechtlich geschützt. Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG behält insoweit sämtliche Rechte vor.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhalt Über dieses Dokument Ziel und Zielgruppe dieses Benutzerhandbuchs ............1 Symbole und Kennzeichnungen ................. 1 Begriffserklärung ......................2 Abbildungen ....................... 2 Mitgeltende Dokumente .................... 3 Handbücher herunterladen ..................3 Sicherheit Bestimmungsgemäße Verwendung ................5 Allgemeine Sicherheitshinweise ................. 5 Organisatorische Maßnahmen ................... 6 Produktbeschreibung Produktansicht ......................
  • Seite 4 Wartung Allgemeine Hinweise zur Wartung ................25 Wartungsfahrt durchführen ..................25 U-624 reinigen ......................25 Störungsbehebung Kundendienst Technische Daten 10.1 Spezifikationen ......................31 10.1.1 Datentabelle ....................31 10.1.2 Referenzschalter-Spezifikationen ..............32 10.1.3 Bemessungsdaten ..................32 10.2 Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen ............33 10.3 Motorleistung ......................

  • Seite 5: Ziel Und Zielgruppe Dieses Benutzerhandbuchs

    Gefährliche Situation Bei Nichtbeachtung drohen leichte Verletzungen.  Maßnahmen, um die Gefahr zu vermeiden. HINWEIS Gefährliche Situation Bei Nichtbeachtung drohen Sachschäden.  Maßnahmen, um die Gefahr zu vermeiden. INFORMATION Informationen zur leichteren Handhabung, Tricks, Tipps, etc. U­624 Rotationstisch MP114D Version: 1.1.0...

  • Seite 6: Begriffserklärung

    Zielpositionen kommandiert und erreicht werden können. Abbildungen Zugunsten eines besseren Verständnisses können Farbgebung, Größenverhältnisse und Detaillierungsgrad in Illustrationen von den tatsächlichen Gegebenheiten abweichen. Auch fotografische Abbildungen können abweichen und stellen keine zugesicherten Eigenschaften dar. Version: 1.1.0 MP114D U­624 Rotationstisch...

  • Seite 7: Mitgeltende Dokumente

    1 Über dieses Dokument Mitgeltende Dokumente Alle in dieser Dokumentation erwähnten Geräte und Programme von PI sind in separaten Handbüchern beschrieben. Beschreibung Dokument C-867.1U PILine® Controller MS223D Benutzerhandbuch C-867.2U2 PILine® Controller MS231D Benutzerhandbuch C-877.1U11 PILine® Controller MS232D Benutzerhandbuch C-867.10C885 PILine® Controller-Modul C867T0017 User Manual PIMikroMove®...

  • Seite 9: Sicherheit

    Temperaturschwankungen können Ladungen in Piezoaktoren erzeugen. Das Berühren geladener Teile des U-624 kann zu leichten Verletzungen durch Stromschlag führen.  Öffnen Sie den U-624 nicht.  Berühren Sie nicht die Kontakte im Anschlussstecker des U-624. U­624 Rotationstisch MP114D Version: 1.1.0...

  • Seite 10: Organisatorische Maßnahmen

    Verletzungen und zu Sachschäden führen.  Installieren und bedienen Sie den U-624 nur, nachdem Sie dieses Benutzerhandbuch gelesen und verstanden haben. Personalqualifikation Nur autorisiertes und entsprechend qualifiziertes Personal darf den U-624 installieren, in Betrieb nehmen, bedienen, warten und reinigen. Version: 1.1.0 MP114D U­624 Rotationstisch...

  • Seite 11: Produktbeschreibung

    0°-Markierung: Nach einer Referenzfahrt des U-624 befindet sich der rote Punkt auf der Bewegungsplattform über der 0°-Markierung im Grundkörper. Bewegungsplattform Kabel für den Anschluss an den Controller Der Pfeil in der Abbildung zeigt die positive Bewegungsrichtung. U­624 Rotationstisch MP114D Version: 1.1.0...

  • Seite 12: Produktbeschriftung

    4 bis 9 = fortlaufende Nummer A, B WWW.PI.WS Herstelleradresse (Website) DataMatrix-Code (Beispiel; enthält die Seriennummer) PILine® Markenname Herstellerlogo Warnzeichen "Handbuch beachten!" Altgeräteentsorgung (S. 41) Konformitätszeichen CE Schutzleitersymbol (S. 15) Country of origin: Germany Herkunftsland Version: 1.1.0 MP114D U­624 Rotationstisch...

  • Seite 13: Lieferumfang

    Kompakter, preisgünstiger Piezomotorcontroller / Treiber, 1 Achse, für PILine® Systeme mit geringer Leistungsaufnahme Motion-Controller-Modul für PILine® Piezomotor-Systeme der C-867.10C885 Leistungsklassen 1 und 2, 1 Achse, D-Sub 15, für PIMotionMaster, PID- Regler  Wenden Sie sich bei Bestellungen an den Kundendienst (S. 29). U­624 Rotationstisch MP114D Version: 1.1.0...

  • Seite 14: Optionales Zubehör

    Die Positionierer U-624 enthalten im Anschlussstecker einen ID-Chip. Auf dem ID-Chip sind Informationen zum Positionierer als Parameter gespeichert (z. B. Typ, Seriennummer, Herstellungsdatum, Version der Hardware). Beim Einschalten oder Neustart lesen Controller von PI die Daten vom ID-Chip aus. Weitere Informationen zur ID-Chip-Erkennung finden Sie im Handbuch des verwendeten Controllers.

  • Seite 15: Auspacken

    3. Überprüfen Sie den Inhalt auf Anzeichen von Schäden. Bei Schäden oder fehlenden Teilen wenden Sie sich sofort an unseren Kundendienst (S. 29). 4. Bewahren Sie das komplette Verpackungsmaterial auf für den Fall, dass das Produkt zurückgeschickt werden muss. U­624 Rotationstisch MP114D Version: 1.1.0...

  • Seite 17: Installation

    HINWEIS Erwärmung des U­624 während des Betriebs! Die während des Betriebs des U-624 abgegebene Wärme kann Ihre Anwendung beeinträchtigen.  Installieren Sie den U-624 so, dass die Anwendung nicht durch die abgegebene Wärme beeinträchtigt wird. U­624 Rotationstisch MP114D Version: 1.1.0...
  • Seite 18 Ungeeignete Kabel können Schäden am Controller verursachen und die Leistung des U-624 beeinflussen.  Verwenden Sie für den Anschluss des U-624 an den Controller nur Originalteile von PI.  Wenn Sie längere Kabel benötigen, verwenden Sie Verlängerungskabel von PI (S. 10).

  • Seite 19: U-624 Auf Unterlage Befestigen Und An Schutzleiter Anschließen

     INFORMATION  Beachten Sie die jeweils geltenden Normen für die Schutzleiterbefestigung. INFORMATION Die positive Bewegungsrichtung des U-624 ist in der Produktansicht (S. 7) angegeben. Abbildung 4: Montagebohrungen zum Befestigen des U-624 auf einer Unterlage U­624 Rotationstisch MP114D Version: 1.1.0...
  • Seite 20 3. Ziehen Sie die drei Schrauben mit einem Drehmoment von jeweils 20 Ncm fest. 4. Stellen Sie sicher, dass der Übergangswiderstand an allen für die Schutzleitermontage relevanten Verbindungsstellen <0,1 Ω bei 25 A ist. 5. Überprüfen Sie den festen Sitz des U-624 auf der Unterlage. Version: 1.1.0 MP114D U­624 Rotationstisch...

  • Seite 21: Last Am U-624 Befestigen

     Beachten Sie die Tiefe der Montagebohrungen in der Bewegungsplattform (S. 38).  Verwenden Sie nur Schrauben mit der richtigen Länge für die entsprechenden Montagebohrungen. Abbildung 5: U-624, Bohrungen M1,6 für die Befestigung einer Last U­624 Rotationstisch MP114D Version: 1.1.0...
  • Seite 22 1. Richten Sie die Last so auf dem U-624 aus, dass sich die Montagebohrungen in Last und Bewegungsplattform überdecken. 2. Befestigen Sie die Last mit mindestens drei Schrauben. 3. Überprüfen Sie den festen Sitz der Last auf der Bewegungsplattform des U-624. Version: 1.1.0 MP114D U­624 Rotationstisch...

  • Seite 23: Inbetriebnahme Und Betrieb

    Schäden bei Anschluss eines falschen Controllers! Das Anschließen eines Drehtischs an einen ungeeigneten Controller kann zu Schäden am Drehtisch oder Controller führen.  Schließen Sie einen Drehtisch mit PILine® Ultraschall-Piezomotor nur an einen PILine® Controller an (S. 9). U­624 Rotationstisch MP114D Version: 1.1.0...
  • Seite 24 Zu hohe oder falsch angeschlossene Betriebsspannung! Zu hohe oder falsch angeschlossene Betriebsspannung kann Schäden am U-624 verursachen.  Verwenden Sie nur Controller/Treiber und Originalzubehör von PI für den Betrieb des U-624.  Überschreiten Sie nicht den Betriebsspannungsbereich (S. 32), für den der U-624 spezifiziert ist.
  • Seite 25 Drehmoments durch Stillstandszeiten" (S. 37). Nach dem Einlaufen erreicht der U-624 sein maximales Drehmoment.  Kommandieren Sie zum Einlaufen einige Bewegungszyklen bei niedriger Geschwindigkeit. Die Bewegungszyklen sollten möglichst volle Umdrehungen umfassen. Weitere Informationen zu den Einsatzbedingungen siehe Abschnitt "Motorleistung" (S. 34). U­624 Rotationstisch MP114D Version: 1.1.0...

  • Seite 26: U-624 In Betrieb Nehmen

    Die Inbetriebnahme umfasst folgende Schritte: − Auswahl des Positionierertyps − Referenzierung der Achse − Kommandieren von ersten Bewegungen im geregelten Betrieb zum Test und zum Einlaufen der Mechanik Im Controller-Handbuch wird die Inbetriebnahme anhand des Programms PIMikroMove® beschrieben. Version: 1.1.0 MP114D U­624 Rotationstisch...

  • Seite 27: Anpassung Der Parameterwerte Bei Verwendung Von Verlängerungskabeln

    2. Wiederholen Sie Schritt 1, bis der U-624 die optimale Motorleistung erreicht. 3. Speichern Sie den neuen Parameterwert für die spätere Verwendung in einer Positioniererdatenbank auf dem PC oder im permanenten Speicher des Controllers (siehe Controller-Handbuch und PIMikroMove® Handbuch). U­624 Rotationstisch MP114D Version: 1.1.0...

  • Seite 29: Wartung

    U­624 reinigen Voraussetzungen  Sie haben den U-624 vom Controller getrennt. Drehtisch reinigen  Wenn notwendig, reinigen Sie die Oberflächen des U-624 mit einem Tuch, das leicht mit einem milden Reinigungs- oder Desinfektionsmittel angefeuchtet wurde. U­624 Rotationstisch MP114D Version: 1.1.0...

  • Seite 31: Störungsbehebung

    3 m ungeeignet Verwendung von Verlängerungskabeln" (S. 23) an. Wenn die Störung Ihres Systems nicht in der Tabelle angeführt ist oder wenn sie nicht wie beschrieben behoben werden kann, kontaktieren Sie unseren Kundendienst (S. 29). U­624 Rotationstisch MP114D Version: 1.1.0...

  • Seite 33: Kundendienst

    9 Kundendienst Kundendienst Wenden Sie sich bei Fragen und Bestellungen an Ihre PI-Vertretung oder schreiben Sie uns eine E-Mail (service@pi.de).  Geben Sie bei Fragen zu Ihrem System folgende Systeminformationen an: − Produkt- und Seriennummern von allen Produkten im System −...

  • Seite 35: Technische Daten

    Toleranz Sensortyp Inkrementeller Encoder Sensorauflösung µrad Mechanische Eigenschaften U­624.03 Einheit Toleranz Belastbarkeit / Axialkraft max. Selbsthemmung 0,01 max. Antriebseigenschaften U­624.03 Einheit Toleranz Motortyp PILine® Ultraschall-Piezomotor, Leistungsklasse 1 Antriebsmoment in / gegen 0,01 max. Uhrzeigerrichtung (θ U­624 Rotationstisch MP114D Version: 1.1.0...

  • Seite 36: Referenzschalter-Spezifikationen

    Optischer Sensor Versorgungsspannung +5 V/Masse, Versorgung über den Motorstecker Signalausgang TTL-Pegel 10.1.3 Bemessungsdaten Drehtische U-624 sind für folgende Betriebsgrößen ausgelegt: Maximale Betriebsspannung Betriebsfrequenz Maximale Leistungsaufnahme 135 V bzw. 48 V 275 bis 290 kHz 20 W Version: 1.1.0 MP114D U­624 Rotationstisch...

  • Seite 37: Umgebungsbedingungen Und Klassifizierungen

    Linear abnehmend bis 50 % relativer Luftfeuchte bei 40 °C Betriebstemperatur 0 °C bis 40 °C Lagertemperatur -20 °C bis 75 °C Transporttemperatur -20 °C bis 75 °C Überspannungskategorie Schutzklasse Verschmutzungsgrad Schutzart gemäß IEC 60529 IP20 U­624 Rotationstisch MP114D Version: 1.1.0...

  • Seite 38: Motorleistung

    Maximalwerts ist nicht zulässig und kann zur Beschädigung des Motors führen. ** Vorgabe im geregelten Betrieb durch den Regelalgorithmus, im ungeregelten Betrieb durch den Befehl SMO. Weitere Informationen siehe das Benutzerhandbuch des zum Betrieb des U-624 verwendeten Controllers (S. 3). Version: 1.1.0 MP114D U­624 Rotationstisch...

  • Seite 39: Geschwindigkeit Und Drehmoment

    Die folgende Abbildung kann verwendet werden, um Geschwindigkeit und Drehmoment des U-624 bei unterschiedlicher Motorleistung abzuschätzen. Bewegungen sind ab einer Motorleistung von ca. 30 % möglich. Abbildung 6: Zusammenhang zwischen Geschwindigkeit und Drehmoment des U-624 bei unterschiedlicher Motorleistung U­624 Rotationstisch MP114D Version: 1.1.0...

  • Seite 40: Motorleistung Und Lebensdauer

    Ein Lastzyklus entspricht einer Positionierfahrt und beinhaltet das Beschleunigen, Fahren, Abbremsen sowie den Stillstand (Pause). Die Spitzenleistung des Motors sollte nur sporadisch abgerufen werden und dient der Regelreserve. Abbildung 7: U-624: Empfohlene Einschaltdauer und Motorleistung in Abhängigkeit von der Umgebungstemperatur Version: 1.1.0 MP114D U­624 Rotationstisch...

  • Seite 41: Beeinflussung Des Drehmoments Durch Stillstandszeiten

    10 Technische Daten 10.3.4 Beeinflussung des Drehmoments durch Stillstandszeiten Abbildung 8: Drehmoment des U-624 in Abhängigkeit von der Stillstandszeit des Motors U­624 Rotationstisch MP114D Version: 1.1.0...

  • Seite 42: Abmessungen

    10 Technische Daten 10.4 Abmessungen Abmessungen in mm. Abbildung 9: U-624, Bewegungsplattform in Referenzposition Version: 1.1.0 MP114D U­624 Rotationstisch...

  • Seite 43: Pinbelegung

    Ausgang: Encoderkanal A (invertiert), RS-422 ENCB- Ausgang: Encoderkanal B (invertiert), RS-422 USM_P1 Eingang: Masse von Motorspannung USM_P3 Eingang: Piezo 48 VAC (RMS) Nicht angeschlossen REFSWITCH Ausgang: Referenzschalter ENCA+ Ausgang: Encoderkanal A, RS-422 ENCB+ Ausgang: Encoderkanal B, RS-422 U­624 Rotationstisch MP114D Version: 1.1.0...

  • Seite 45: Altgerät Entsorgen

    Instrumente (PI) GmbH & Co. KG kostenfrei die umweltgerechte Entsorgung eines PI-Altgerätes, sofern es nach dem 13. August 2005 in Verkehr gebracht wurde. Falls Sie ein solches Altgerät von PI besitzen, können Sie es versandkostenfrei an folgende Adresse senden: Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG Auf der Römerstr.

  • Seite 47: Eu-Konformitätserklärung

    Für den U-624 wurde eine EU-Konformitätserklärung gemäß den folgenden europäischen Richtlinien ausgestellt: Niederspannungsrichtlinie EMV-Richtlinie RoHS-Richtlinie Die zum Nachweis der Konformität zugrunde gelegten Normen sind nachfolgend aufgelistet. Sicherheit (Niederspannungsrichtlinie): EN 61010-1 EMV: EN 61326-1 RoHS: EN 50581 oder EN IEC 63000 U­624 Rotationstisch MP114D Version: 1.1.0...

Diese Anleitung auch für:

U-624

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