Beckhoff XTS Originalbetriebsanleitung Seite 35

Systemeigenschaften
Thermische Zeitkonstante typischerweise t
Kraftkonstante K im Stillstand [N/A]
F
Maximale Kraft bei 2 m/s [N]
Geschwindigkeit bei 48 V
Beschleunigung ohne Nutzlast [m/s
Nennkraft F [N]
0
Spannungskonstante K
Wicklungswiderstand einer Phase R
Maximale Kraft im Stillstand [N]
Abhängig vom Luftspalt zwischen Stator und Antriebsmagnet
Gleichlaufgenauigkeit bei 1,5 m/s innerhalb eines
Geradenmoduls [mm]
Abhängig von der mechanischen Steifigkeit und Zuladung auf
dem Mover
Absolute Genauigkeit innerhalb eines Geradenmoduls [mm]
Kann bei großer thermischer Erwärmung des Moduls oder feh-
lender Parallelität / Orthogonalität der Geberfahne zum Modul
überschritten werden
Unidirektionale Wiederholgenauigkeit im Stillstand [mm]
Kann bei größeren Temperaturunterschieden des Moduls über-
schritten werden
Version: 2.2
[min]
TH
[m/s]
DC
2
]
[Vs/m]
E
[Ω]
20
Technische Daten
≤± 0,15
≤± 0,25
≤± 0,01
XTS
24
8
80
4
≥ 100
30
7,1
1,1
100
─── 35