Softdrive-Objekt - Beckhoff XTS Originalbetriebsanleitung

Störungsbeseitigung

SoftDrive-Objekt

12.3
Error
12.3.1
ID Message
10000 Interpolator Object is missing Beschädigte TcSoftDrive Konfigurati-
10000 PositionCtrl Object is missing Beschädigte TcSoftDrive Konfigurati-
10000 VelocityCtrl Object is missing Beschädigte TcSoftDrive Konfigurati-
10000 Encoder Object is missing
10000 Filter Object is missing
10000 Feedforward Object is miss-
ing
10001 Velocity difference too big for
emergency ramp down
10001 Emergency ramp take too
long
10002 Velocity following error -
check setpoint generation &
commutation (actual velcoity !
= command velocity)
10003 New mover re-sort while axis
is enabled
10004 New mover 1 detection while
axis is enabled
10005 HW error occur after mover 1
detection is started
10006 Both movements while mover
1 detection do not fit together
10007 Time out while mover 1 de-
tection is running
108 ───
12.3.1
Ursache
on innerhalb der TwinCAT Konfigurati-
on
on innerhalb der TwinCAT Konfigurati-
on
on innerhalb der TwinCAT Konfigurati-
on
Beschädigte TcSoftDrive Konfigurati-
on innerhalb der TwinCAT Konfigurati-
on
Beschädigte TcSoftDrive Konfigurati-
on innerhalb der TwinCAT Konfigurati-
on
Beschädigte TcSoftDrive Konfigurati-
on innerhalb der TwinCAT Konfigurati-
on
Auslösung einer Notfallrampe durch
TcSoftDrive
Unterschied zwischen Sollwert und
Istwert der Geschwindigkeit beträgt
mehr als 250 mm/s
Vom TcSoftDrive ausgelöste Notfall-
rampe benötigt mehr Zeit als die im
Parameter „EmergencyRamp" konfi-
gurierte Zeit 0,5 s
Anderes Vorzeichen bei Soll-Ge-
schwindikeit und Ist-Geschwindigkeit,
Abweichung voneinander um mehr als
die im Parameter „CommutationError-
Velocity" eingestellte Geschwindigkeit
von 1000 mm/s
Neue Moversuche aktiviert, während
der Freigabe der Achse von der NC-
Steuerung
Neue Mover 1-Erkennung gestartet,
während der Freigabe der Achse von
der NC-Steuerung
HW-Fehler bei laufender Mover 1-Er-
kennung
Bei laufender Mover 1-Erkennung
führt jeder Mover zwei kleine Bewe-
gungen aus:
Diese Bewegungen müssen in unter-
schiedliche Richtungen erfolgen
Kein Beenden der Mover 1-Erken-
nung innerhalb der vorgegebenen Zeit
möglich
XTS
Nummer der Lösung
1
1
1
1
1
1
2 3
4 5
6 7
2
2
Version: 2.2
8 9
10
11 12
13