Beckhoff XTS Originalbetriebsanleitung Seite 102

Störungsbeseitigung
Error
12.1.2
ID Message
0x8103 Undervoltage control voltage 24 V Steuerspannung kleiner als
0x8104 Module overtemperature
0x8105 PD-Watchdog
0x8109 Overvolltage control voltage
0x810A Peak overall backflow power
threshold exceeded
0x8403 ADC Error
0x8404 Overcurrent Coil "x"
0x8406 Undervoltage DC-Link
0x8407 Overvoltage DC-Link
0x8409 I2T - Motor module overload
0x840A Overall current threshold ex-
ceeded
0x840B Peak overall current threshold
exceeded
0x840C Peak module overall backflow
current threshold exceeded
102 ───
12.1.2
Fehler
18,8 V
Motormodultemperatur größer als
75 °C, siehe: COE 9000:19...9000:1C
Process Data Watchdog:
XTS Task sendet keine neuen Daten
über drei Zyklen
24 V Steuerspannung größer als
28,8 V
Berechnete Rückspeiseleistung des
Motormoduls zu hoch
Fehler des ADCs
Strom an der Spule „x" zu hoch
48 V Leistungsversorgung kleiner als
20 V
48 V Leistungsversorgung größer als
56 V
Überlastung des Motormoduls bei
105 % I2T-Auslastung:
Kein Erreichen der 105 % I2T-Auslas-
tung
Wenn 100 % I2T-Auslastung erreicht
sind: Strom auf Nennstrom begrenzt
Summen-Nennstrom von 16 A für den
Einspeisestrang zu lange überschrit-
ten:
Kurze Stromspitzen bis zu 48 A mög-
lich
48 A Spitzenstrom eines Einspeise-
strangs überschritten
Zu schnelle Änderung des Stroms an
der Modulsummenstrommessung in
Richtung Rückspeisung
XTS
Nummer der Ursache
2 3
1
7
8
2 3 4
2 5
6
Version: 2.2
9
10
11 12
13
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14