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Lösung
12.3.2
Nummer Lösung
1
TcSoftDrive-Konfiguration prüfen. Wenn nötig, beschädigtes TcSoftDrive-Objekt löschen und neues TcSoftDrive-Objekt erstellen
2
Applikationsprogramm innerhalb des PLC-Projekts prüfen
3
Sollwert der Geschwindigkeit prüfen
4
Applikationsprogramm innerhalb des PLC-Projekts prüfen, unter welchen Bedingungen die NC-Steuerung eine Achse abschaltet
5
Einstellungen der Parameter „EmergencyRamp" und „EmergencyTimeOut" prüfen
Werkseinstellung:
• „EmergencyRamp": 10 m/s²
• „EmergencyTimeOut": 0,5 s
6
Prüfen, ob eine Mover 1-Magnetplatte auf dem System vorhanden ist, jedoch die Mover 1-Erkennung nicht eingestellt ist
7
Prüfen, ob ein Mover mechanisch beeinflusst wird, zum Beispiel durch die Kollision mit dem Werkzeug auf einem anderen Mover
8
Prüfen, ob der Mover beim Aufstarten richtig erkannt wurde und keine metallischen Komponenten das Sensor-Signal beeinflus-
sen
9
Parameter „CommutationErrorVelocity" heraufsetzen oder mit dem Wert 0 abschalten
10
HW-Modul auf Fehler prüfen
In der „DiagHistory" des Motormoduls die Fehler ID prüfen
Für die Lösung anhand Fehler ID siehe: Tabelle Motormodule in diesem Kapitel
11
Position des Movers 1 prüfen:
Zum Beispiel bewegt sich der Mover in einem vertikalen System innerhalb der Kurve nur in eine Richtung
12
Der Mover 1 könnte von der Bewegung eines anderen Movers beeinflusst werden.
Parameter der Mover 1-Erkennung prüfen, dabei die Mover 1-Dokumentation beachten.
13
Parameter der Mover 1-Erkennung prüfen, dabei die Mover 1-Dokumentation beachten. Wenn nötig, folgenden Parameter je-
weils um denselben Prozentsatz im Vergleich zu den Werkseinstellungen erhöhen:
• DetectionMinMovement
• DetectionStandstillVelocityLimit
• DetectionStandstillSwitchTime
Version: 2.2
12.3.2
XTS
Störungsbeseitigung
───
109
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