Tcioxts-Objekt - Beckhoff XTS Originalbetriebsanleitung

Störungsbeseitigung

TcIoXts-Objekt

12.2
Warnung
12.2.1
ID Message
5000 The XTS is designed to run
with a cycle time of 250 us.
Other cycle times are not sup-
ported
5001 Too few movers are detected.
Expected = "x", Detected =
"y"
5002 Too many movers are detec-
ted. Expected = "x", Detected
= "y"
5003 Teaching data "Bezeich-
nungsstring" is missing
5004 Teaching data of XTS module
"x" is invalid
5005 Abnormal behaviour is detec-
ted. All values of XTS module
"x" are zero
5006 Abnormal behaviour is detec-
ted. All values of XTS module
"x" are negative.
5007 Abnormal behaviour is detec-
ted. All values of XTS module
"x" are positive.
5008 Abnormal beahviour is detec-
ted. Some values of XTS mo-
dule "x" are not in the expec-
ted range (-400, 400)
5009 Is waiting for EtherCAT devi-
ce "x" to start up.
5010 Mover "x" is frozen at position
"y"
5011 The Mover1 Detection has al-
ready been started. Do not
start it again.
5012 Wait for Mover Detection be-
fore starting MoverIdDetecti-
on
5013 The system is waiting for trig-
gering the MoverIdDetection
(vial PLC or manually)
104 ───
12.2.1
Ursache
Zykluszeit der XTS Task ist ungleich
250 µs:
Eine Zykluszeit von 375 µs ist auch
möglich, führt aber zu Performance
Verlusten
Weniger Mover auf dem XTS als imT-
cIoXtsDrv Objekt konfiguriert
EtherCAT Distributed Clocks Einstel-
lungen nicht ordnungsgemäß
Verwendung falscher Teachingdaten
Mehr Mover auf dem XTS als im TcI-
oXtsDrv Objekt konfiguriert
EtherCAT Distributed Clocks Einstel-
lungen nicht ordnungsgemäß
Verwendung falscher Teachingdaten
Teaching Datei „Bezeichnungsstring"
nicht vorhanden
Beschädigte oder fehlende Teaching
Datei im Verzeichnis:
„C:\TwinCAT\3.1\Target\Config\TcI-
oXts"
Alle Werte in der Teaching Datei = 0
Teaching Datei vermeintlich fehlerhaft
Auf der Sensorseite des XTS Motor-
moduls sind alle Werte negativ
Alle Werte positiv auf der Sensorseite
des XTS Motormoduls
Zu hohe Offset-Werte bei einigen
Sensoren des XTS Motormoduls
EtherCAT Master Device „x" nicht be-
triebsbereit oder keine Verbindung zu
den Slaves
EtherCAT-Verbindung abgebrochen,
Position „y" liegt am Übergang von ei-
nem Motormodul zu einem Einspeise-
modul
Falsch angelegte Reihenfolge der
Einspeisemodule bei der Konfigurati-
on des XTS
Mover 1-Erkennung bereits durchge-
führt oder erneut gestartet bei laufen-
der Suche: Die Mover 1-Erkennung
benötigt eine gewisse Zeit, je nach
Anzahl der Mover
MoverID-Erkennung gestartet vor Ab-
schluss der standardmäßigen Mover-
Erkennung
Mover 1-Funktion in den Parametern
(Init) konfiguriert, aber kein Mover 1
gefunden
XTS
Nummer der Lösung
1
2 4
2 4
3 4
4
4
5
5
6
Version: 2.2
7
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9
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