Inhaltsverzeichnis
Werbung
Lösung
12.2.3
Nummer Lösung
1
Zykluszeit anpassen
Wenn nötig, Base Time anpassen
2
Anzahl der Mover auf dem System prüfen. Wenn nötig, Anzahl der Moverobjekte im TcIoXtsDrv-Objekt anpassen
Distributed Clock Einstellungen anpassen
Wenn nötig, Teaching erneut durchführen
3
Prüfen, ob eine Datei „Bezeichnungsstring" auf dem Zielsystem unter dem Pfad vorhanden ist;
„C:\TwinCAT\3.1\Target\Config\TcIoXts"
Wenn eine Teaching Datei mit einem anderen „Bezeichnungsstring" vorhanden ist: In den Parametern (Init) die „PermanentData-
Configuration.FileNumber" auf vorhandenen Bezeichnungsstring anpassen
4
Teaching erneut durchführen
Motormodul auf gültige Signale kontrollieren
5
Status der Motormodul-Hardware und die Einbausituation des Motormoduls prüfen:
Zum Beispiel auf die Anwesenheit weiterer metallischer Komponenten in der Nähe der Sensorseite des Motormoduls prüfen
6
Teaching erneut durchführen. Parameter "IsAbortOnTeachingWarningsEnabled" im TcIoXts Treiber auf FALSE setzen
7
Ordnungsgemäße Verlegung der EtherCAT-Leitung prüfen
Adaptereinstellungen des CU2508 prüfen, ob EtherCAT-Kabel im konfigurierten Port angeschlossen ist
8
Strecke mit dem Manager des TcIoXtsDrv Objekts neu konfigurieren
9
Nach dem Start der Mover 1-Erkennung abwarten bis ein TRUE in den Parametern (Online) angezeigt wird bei:
•„IsMoverIdDetectionValid"
• oder „HasMoverIdDetectionError"
10
Bei Start der MoverID-Erkennung abwarten bis in den Parametern (Online) folgende Ergebnisse erreicht sind:
• „AreAllMoverPositionsValid" = TRUE
• „ExpectedMoverCount" = „DetectedMoverCount"
11
Mover 1-Erkennung starten
12
Kontext Einstellung im „TcIoXtsDrv"-Object in der TwinCAT Konfiguration prüfen
13
In der „DiagHistory" des Motormoduls die Fehler ID nachschauen
Lösung anhand Fehler ID in der Tabelle „Motormodule" in diesem Kapitel
14
Anzahl der Mover anpassen oder Multi Core Treiber verwenden
15
System auf fehlerhafte oder fehlende Dateien prüfen. Wenn nötig, Neuinstallation der XTS Extension
16
Teaching Datei löschen. Teaching erneut durchführen
17
Zugriffsrechte auf dem Zielsystem prüfen
Auf Administratorrechte prüfen
18
TwinCAT „Error Output Window" auf zusätzliche „Warnings" prüfen. Über diese erhalten Sie Informationen, warum die Mover 1-
Erkennung fehlgeschlagen ist.
19
Konfiguration und Version des SoftDrive-Treibers kontrollieren
20
Anzahl der Mover mit einem Mover 1-Magnetplattenset prüfen. Wenn nötig, auf einen Mover 1 reduzieren
21
Mover 1-Erkennung starten und warten, bis „IsMoverIdDetectionValid" = True
22
Keinen Wechsel des „MoverIdDetectionMode" über SPS vornehmen
Version: 2.2
12.2.3
XTS
Störungsbeseitigung
───
107
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
