Beckhoff XTS Originalbetriebsanleitung Seite 105

Error
12.2.2
ID Message
9000 Xts task cannot be accessed.
Is the context of the TcIoXts
driver set correctly?
9001 Cycle time "x" us of XTS task
is not supported! Set cycle ti-
me to 250 us.
9002 A XTS mover is lost at
"y"mm. Please restart Twin-
CAT to perform a new detec-
tion.
9003 The motor terminal "x" with
name "y" has an error
9004 Out of memory. XTS mover
count is not supported.
9005 TcIoXts driver has failed to
start up. Please check the
configuration and bootdata fi-
les!
9006 Teaching data is invalid.
9007 Teaching data file "y" is cor-
rupted
9008 Teaching data of XTS module
"x" is invalid
9009 Saving of teaching data "Be-
zeichnungsstring" has failed
9010 Mover "x" is frozen at position
"y" mm
9011 „..." cannot be loaded. Please
check that the installation is
correct
9012 Mover1 cannot be detected.
A gernal error occurs on mo-
ver "x" during the detection
process.
9013 The SoftDrive "x" is not re-
sponding. Please check the
axis configuration or the Soft-
Drive version.
Version: 2.2
12.2.2
Ursache
Kontext-Einstellung im „TcIoXtsDrv"-
Objekt nicht korrekt
Zykluszeit der XTS-Task ist ungleich
250 µs:
Eine Zykluszeit von 375 µs ist auch
möglich, führt aber zu Performance
und Dynamik Verlusten
Position „y" liegt am Übergang von ei-
nem Motormodul zu einem Einspeise-
modul:
Falsch angelegte Reihenfolge der
Einspeisemodule bei der Konfigurati-
on des XTS oder keine Reaktion oder
Defekt des Motormoduls an Position
„y"
Fehler am Motormodul „x"
Anzahl der verwendeten Mover nicht
unterstützt
Treiber kann nicht starten
Hinterlegte Teaching Datei passt nicht
zu dem XTS System
Teaching Datei stammt von einem an-
deren System
Die Teaching Datei im Verzeichnis „C:
\TwinCAT\3.1\Target\Config\TcIoXts"
ist beschädigt oder nicht vorhanden
Beschädigte oder fehlende Teaching
Datei im Verzeichni:
"C:\TwinCAT\3.1\Target\Config\TcI-
oXts"
Oder Motormodul „x" nicht richtig ge-
teacht
Teaching Datei „Bezeichnungsstring"
konnte nicht auf dem System gespei-
chert werden
EtherCAT-Verbindung abgebrochen,
Position „y" liegt am Übergang von ei-
nem Motormodul zu einem Einspeise-
modul
Falsch angelegte Reihenfolge der
Einspeisemodule bei der Konfigurati-
on des XTS
Treiber kann nicht starten
Mover 1-Erkennung fehlerhaft, kein
Mover 1 identifiziert
SoftDrive nicht richtig verknüpft oder
keine passende Version des Soft-
Drive-Treibers zur TwinCAT-Konfigu-
ration
Störungsbeseitigung
Nummer der Lösung
12
1
8
13
14
15
4
4
8
15
XTS
16
17
18
19
─── 105