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Ursache und Lösung
12.1.3
Nummer Ursache
1
Zu viel benötigte Leistung
Keine ausreichende Kühlung des Systems
Umgebungstemperatur zu hoch, in Kombination mit den beiden
vorherigen Punkten
2
Netzteil falsch eingestellt
3
Zu wenig Leistung im Netzteil, Spannungseinbruch
Leitungslänge zu groß
Ausgelöster Leitungsschutzschalter
4
Schütz hat nicht geschaltet
5
Zu hohe Rückspeiseenergie
6
Belastung einzelner Spulen des Motormoduls zu hoch
Zu starke Beschleunigung der Mover ohne entsprechende Pau-
senzeiten
7
XTS Task-Überläufe
Falsche Distributed Clock-Einstellungen
Keine optimale RealTime-Einstellungen
Störung der EtherCAT-Frame durch äußere Einflüsse
8
48 V-Motorspannung mit 24 V-Steuerspannung verwechselt
9
Notfallrampe zu steil
10
Entladungsbürsten an den Movern defekt oder nicht vorhanden Entladungsbürsten austauschen
11
Kurzschluss an Spule „x" des Motormoduls
12
Zu starkes Bremsen an Spule „x" des Motormoduls
13
Mover auf dem Einspeisestrang benötigen zu viel Leistung
14
Verfahren von zu vielen Mover gleichzeitig mit sehr hohen Dy-
namiken
Version: 2.2
12.1.3
Lösung
Dynamiken der Mover reduzieren, um die Leistungsaufnahme
zu verringern
Externe Kühlung einsetzen
Siehe vorherige Punkte
Einstellungen des Netzteils anpassen
Netzteil mit höherer Leistung einsetzen
Leitungslänge prüfen und anpassen
Leitungsschutzschalter prüfen
Schütz prüfen
Bremschopperklemme einsetzen
Mehr Bremswiderstände verwenden
Dynamiken der Mover reduzieren, um die Leistungsaufnahme
zu verringern
Taktrate reduzieren
Dynamiken der Mover reduzieren
Weitere XTS Task hinzufügen, Mover und Motormodule auf
beide Tasks aufteilen
Distributed Clock-Einstellungen anpassen
Prozessorkerne aufteilen und Task Prioritäten anpassen
EtherCAT-Kabel auf Beschädigungen prüfen und Schirm ord-
nungsgemäß auflegen
ESD-Einwirkungen prüfen
Verdrahtung prüfen
Notfallrampe anpassen
Mover Dynamiken reduzieren, um die Leistungsaufnahme zu
verringern
Beckhoff-Support kontaktieren
Bremsrampe anpassen
Gewicht der Zuladung der Mover reduzieren
Mover Dynamiken reduzieren
Mover zeitlich versetzt bewegen
Zusätzliches Einspeisemodul hinzufügen
Mover zeitlich versetzt bewegen
Mover Dynamiken reduzieren
XTS
Störungsbeseitigung
───
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