Prozessdaten-Transfer - Lenze 8400 Referenzhandbuch

9 Systembus "CAN on board"
9.6

Prozessdaten-Transfer

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9.6 Prozessdaten-Transfer
[9-5] PDO-Datentransfer vom / zum übergeordneten Leitsystem
Für die Übertragung von Prozessdaten stehen bei der Geräteausprägung "BaseLine C" zwei getrenn-
te Prozessdaten-Kanäle (PDO1 und PDO2) und ab der Geräteausprägung "StateLine" drei getrennte
Prozessdaten-Kanäle (PDO1 ... PDO3) zur Verfügung.
Vereinbarungen
• Prozessdaten-Telegramme zwischen dem Leitsystem und den Geräten werden bezüglich ihrer
Richtung unterschieden in:
• Prozessdaten-Telegramme zum Gerät (RPDO)
• Prozessdaten-Telegramme vom Gerät (TPDO)
• In CANopen werden die Prozessdaten-Objekte aus Sicht des (Bus-)Teilnehmers bezeichnet:
• Receive PDOs (RPDOx): Von einem Teilnehmer empfangenes Prozessdaten-Objekt
• Transmit PDOs (TPDOx): Von einem Teilnehmer gesendetes Prozessdaten-Objekt

Hinweis!
Nur im Zustand "Operational" ist ein Datenaustausch über Prozessdaten-Objekte mög-
lich!
Kommunikationsphasen/Netzwerkmanagement
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Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05