Lenze 8400 Referenzhandbuch Seite 214

9 Systembus "CAN on board"
9.9 Implementierte CANopen-Objekte | I-1000
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I-1000
Index
I-1000
Subindex
0: Device type
Der CANopen Index I-1000 gibt das Geräteprofil für dieses Gerät an. Außerdem können hier noch
zusätzliche Informationen, die im Geräteprofil selber definiert sind, untergebracht werden.
8. Byte
Data 4
High Byte
[9-9] Belegung des Datentelegramms
Folgende Werte sind für Antriebsregler der Reihe 8400 in den 4 Bytes enthalten:
• 5. und 6. Byte: Der Dateninhalt ist 0x0000, d. h. es ist kein Profil definiert.
• 7. Byte: Der Dateninhalt bezeichnet den Gerätetyp: Hier ist der Wert 0x00 für Antriebsregler
enthalten.
• 8. Byte: Der Dateninhalt ist 0x00.
Der Dateninhalt für den Antriebsregler 8400 lautet demnach: 00 00 00 00
I-1001
Index:
I-1001
Subindex
0: Error register
Fehlerregister
Der Fehlerzustand im Datenbyte (U8) ist bit-codiert. Folgende Fehlerzustände sind im Datenbyte
(U8) codiert:
Bit 7 Bit 6
0 0
0 0
0 0
214
Name:
Device type
Voreinstellung
0
7. Byte
Data 3
High Word
Low Byte
Zusätzliche Informationen
Name:
Error register
Voreinstellung
-
Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2
0 0 0 0
0 0 0 0
0 1 0 0
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0
6. Byte
Data 2
High Byte
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0
Bit 1 Bit 0 Fehlerzustand
0 0 Kein Fehler
0 1 Gerätefehlermeldung
0 1 Kommunikationsfehler
Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05
Zugriff Datentyp
4294967295 ro U32
5. Byte
Data 1
Low Word
Low Byte
Geräteprofilnummer
Zugriff Datentyp
255 ro U8