Lenze 8400 Referenzhandbuch Seite 228

9 Systembus "CAN on board"
9.9 Implementierte CANopen-Objekte | I-1A00
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I-1A00
Index:
I-1A00
Subindex
0: Number of mapped application ob-
jects in PDO
1 ... 4: Application object 1 ... 4
Mit dem Objekt I-1A00 können Parameterdaten als TPDO1 gesendet werden.
• Dieses Objekt steht in Beziehung zur Codestelle C868/1...4.
Subindex
0
1 ... 4
8. Byte
Data 4
[9-24] Belegung des Datentelegramms
Gemapped werden IEC 61131-Prozessdaten-Wörter. Es können nur ganze Bytes gemappt werden
(1 Byte/Mapping-Eintrag).
Verwandte Themen:
TPDO1 | Portbaustein "LP_CanOut1"
I-1A01
Index:
I-1A01
Subindex
0: Number of mapped application ob-
jects in PDO
1 ... 4: Application object 1 ... 4
Mit dem Objekt I-1A01 können Parameterdaten als TPDO2 gesendet werden.
• Dieses Objekt steht in Beziehung zur Codestelle C868/5...8.
Subindex
0
1 ... 4
• Belegung des Datentelegramms siehe Objekt I-1A00.
Verwandte Themen:
TPDO2 | Portbaustein "LP_CanOut2"
228
Name:
TPDO1 mapping parameter
Voreinstellung Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0 0
0 0
Bedeutung
Anzahl der gemappten Objekte
Mapping-Einträge 1 ... 4 für TPDO1
• Der 4. Mapping-Eintrag wird für das statische Mapping verwendet. Hierzu gibt es
keinen Wert.
7. Byte
Data 3
Bit 31 ... Bit 16
Index
( 188)
Name:
TPDO2 mapping parameter
Voreinstellung Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0 0
0 0
Bedeutung
Anzahl der gemappten Objekte
Mapping-Einträge 1 ... 4 für TPDO2
• Der 4. Mapping-Eintrag wird für das statische Mapping verwendet. Hierzu gibt es
keinen Wert.
( 189)
4294967295 rw
6. Byte
Data 2
Bit 15 ... Bit 8
Subindex
4294967295 rw
Lenze · 8400 BaseLine C · Referenzhandbuch · DMS 1.6 DE · 01/2014 · TD05
Zugriff Datentyp
8 rw U8
U32
5. Byte
Data 1
Bit 7 ... Bit 0
Länge
Zugriff Datentyp
8 rw U8
U32