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SYSTEMBESCHREIBUNG
3.3.2
Messwertaufnahme und Datenverarbeitung
20
B ET R I EB S A NL EI T U NG | VMS4400 Contour Verification
Abb. 8:
Messpunktermittlung des VMS4400 CV
Aktivierung des Messvorgangs durch das Triggersignal.
Die unterhalb und oberhalb der Fördertechnik montierten 2D LiDAR-Sensoren spannen
jeweils einen zweidimensionalen Messbereich auf und tasten darin berührungslos die
Oberfläche des Objekts auf der Fördertechnik ab.
Die 2D-LiDAR-Sensoren übergeben die ermittelten Messpunkte zur weiteren
Bearbeitung an den Dimensionscontroller.
Abb. 9:
3D-Modellbildung im Dimensionscontroller
Dort entsteht unter Berücksichtigung der ermittelten Geschwindigkeit des
Förderelements und der jeweiligen Position des Objekts auf der Fördertechnik ein
räumliches Modell.
Der Dimensionscontroller berechnet den kleinsten umhüllenden Quader des Objekts
und leitet daraus Länge, Breite und Höhe ab.
8025815/V1-0/2020-07-06|SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
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