SEW-Eurodrive MOVIPRO-ADC Handbuch Seite 34

PROFIsafe-Option S11B
5
Datenaustausch mit der PROFIsafe-Option S11B
Eingangsdaten
Byte Bit
0
[4] 0
1 – 7 –
[5] 1 1 – 7 –
[6] 2 – 5 –
Beispiel zur Ansteuerung der PROFIsafe-Option S11B
Adresse
E 8.0
E 9.0
E 9.1
E 9.2
E 9.3
A 8.0
A 9.0
A 9.1
DB811.DBX0.0
DB811.DBX0.1
DB811.DBX0.2
DB811.DBX2.0
DB811.DBX2.1
34
Handbuch – MOVIPRO
Name Default Funktion
POWER_REMOVED
–
Das Beispiel zur Ansteuerung von fehlersicheren Funktionen der PROFIsafe-Option
S11B setzt voraus,
• dass Sie bereits ein Sicherheitsprogramm und eine Ablaufgruppe erstellt haben,
• und dass ein F-Programmbaustein zur Ansteuerung existiert.
Die Ansteuerung der fehlersicheren Funktionen und der F-Peripherie sowie das Aus-
werten der Rückmeldungen von der F-Peripherie erfolgen in diesem Beispiel durch
Merker. Zu beachten ist, dass in STEP7 Merker nur für die Kopplung zwischen Stan-
dard‑Anwenderprogramm und Sicherheitsprogramm erlaubt sind. Sie dürfen Merker
nicht als Zwischenspeicher für F-Daten verwenden.
HINWEIS
Für die in diesem Beispiel enthaltenen Informationen übernimmt SEW‑EURODRIVE
keine Haftung. Das Beispiel stellt keine kundenspezifische Lösung dar, sondern bie-
tet lediglich eine Hilfestellung.
Die Zuweisung der Eingangs- und Ausgangsadressen auf Merker ist in der folgenden
Tabelle dargestellt:
Symbol
S11_PowerRemoved
S11_FDI00
S11_FDI01
S11_FDI02
S11_FDI03
S11_STO
S11_FDO00
S11_FDO01
"F00008_198".PASS_ON
"F00008_198".ACK_NEC
"F00008_198".ACK_REI
"F00008_198".PASS_OUT M 10.3
"F00008_198".QBAD
®
-ADC/-SDC
Rückmeldung sicherer Digitalaus-
0 gang F‑DO_STO geschaltet –
"Power removed"
0 Reserviert
0 Reserviert
Reserviert für PROFIsafe-Tele-
–
grammsicherung
Merker Bedeutung
M 8.0 Rückmeldung "sicherheitsgerichteter Ausgang
geschaltet"
M 9.0 Sicherer Digitaleingang 00
M 9.1 Sicherer Digitaleingang 01
M 9.2 Sicherer Digitaleingang 02
M 9.3 Sicherer Digitaleingang 03
M 80.0 Sicherheitsgerichtete Abschaltung des Antriebs
M 90.0 Sicherer Digitalausgang 00
M 90.1 Sicherer Digitalausgang 01
M 10.0 Passivierung der S11B aktivieren
M 10.1 Wiedereingliederung der S11B parametrieren
M 10.2 Anwenderquittierung S11B aktivieren
Passivierung der S11B liegt vor
M 10.4 Fehler in der S11B liegt vor
Bemerkung
1-aktiv
Nicht verwenden!
Nicht verwenden!
–