Ss1-T Gemäß Pl D (En Iso 13849-1) - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Handbuch

Aufbauvarianten
4
Einzelabschaltung
Feldbus Ansteuerung mit Sicherheits-SPS
4.3.2 SS1-t gemäß PL d (EN ISO 13849‑1)
22
Handbuch – Funktionale Sicherheit MOVIDRIVE
Netz
+24 V
Not-Halt
GND
HINWEIS
• Die Ansteuerung von Reglersperre/-Freigabe und Schnellstopp/-Freigabe erfolgt
über den Feldbus.
• Beachten Sie die jeweiligen Feldbus-Handbücher, z. B.
– Handbuch Feldbusschnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe
– Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe
Der Ablauf ist wie folgt:
• X13:1 darf nicht abgeschaltet werden.
• X13:4 wird abgeschaltet, z. B. bei Not-Stopp/Not-Halt.
• Während der Sicherheitszeit t
bis zum Stillstand.
• Nach Ablauf von t wird der Sicherheitseingang X17 abgeschaltet. Die sichere Zeit
1
t muss so projektiert sein, dass der Motor in dieser Zeit zum Stillstand kommt.
1
SS1-t – Safe Stop 1 (EN 61800-5-2)
®
MDX60B/61B
Start
Stopp
Übergeordnete
Steuerung
Standard
IN
fährt der Motor seine Drehzahl entlang der Rampe
1
X13:1
X13:4
X17
n
t
1
PROFINET
Sicher
PROFIsafe
IN
DFS 21B
X30
X31
1 (F_DO_M)
2 (F_DO_P)
3
(GND)
4
(24 V_LS)
5 (GND)
6
(24 V_PS)
GND
MDX60B/61B
X17
1 DGND
VO24
2
3 SOV24
4 SVI24
U
9007202486522635
t
3211883275
X2
4 5 6
V W
M