SEW-Eurodrive MOVIPRO-ADC Handbuch Seite 33

ACK_REQ
Das F-Steuerungssystem setzt ACK_REQ = 1, sobald alle Fehler im Datenaustausch
mit der PROFIsafe-Option S11B behoben sind. Nach erfolgreicher Quittierung wird
ACK_REQ vom F-Steuerungssystem auf 0 gesetzt.
PASS_OUT
Zeigt an, ob eine Passivierung der PROFIsafe-Option S11B vorliegt. Ersatzwerte wer-
den ausgegeben.
QBAD
Fehler im Datenaustausch mit der PROFIsafe-Option S11B. Zeigt an, dass eine Pas-
sivierung vorliegt. Ersatzwerte werden ausgegeben.
DIAG
Über die Variable DIAG wird eine nicht fehlersichere Information über aufgetretene
Fehler im F-Steuerungssystem für Servicezwecke zur Verfügung gestellt. Weitere In-
formationen finden Sie im jeweiligen Handbuch des F-Steuerungssystems.
F-Nutzdaten der PROFIsafe-Option S11B
Master >> MOVIPRO
Byte 5
MOVIPRO
Bedeutung der einzelnen Bits in den PROFIsafe F-Nutzdaten
Die Codierung der F-Nutzdaten orientiert sich an der Spezifikation "PROFIdrive on
PROFIsafe" V1.0 (PNO Order No. 3.272). Der darin spezifizierte "PROFIdrive Safety
Block 1" wird in Byte 0 abgebildet. Das Byte 1 ist herstellerspezifisch und wird bei der
S11B-Option für die sicherheitsgerichteten Ein- und Ausgänge verwendet.
Ausgangsdaten
Byte Bit Name
0 STO
[3] 0
1 – 7 –
[2] 1 0 – 7 –
[1] 2 – 5 – –
[1]
®
7
Byte 4 Byte 3 Byte 2
7
®
>> Master
[6]
Default Funktion
Sichere Abschaltung des Antriebs
0
"Safe Torque Off"
0 Reserviert
0 Reserviert
Reserviert für PROFIsafe-Tele-
–
grammsicherung
PROFIsafe-Option S11B
Datenaustausch mit der PROFIsafe-Option S11B
[2]
6 5 4 3 2 1 0
Byte 1
6 5 4 3 2 1 0
[5]
Handbuch – MOVIPRO
[3]
7 6 5 4 3 2 1 0
Byte 0
7 6 5 4 3 2 1 0
[4]
31222739467
Bemerkung
0-aktiv
Nicht verwenden!
Nicht verwenden!
–
®
-ADC/-SDC
5
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