SEW-Eurodrive MOVIPRO-ADC Handbuch Seite 29

Im Anlauf des Feldbus- oder Netzwerksystems werden für den PROFIsafe-Betrieb die
sicherheitsrelevanten Parameter in einem F-Parameterblock vom Busmaster an die
PROFIsafe-Option des MOVIPRO
auf Plausibilität geprüft. Erst nach erfolgreicher positiver Bestätigung dieses F-Para-
meterblocks geht die PROFIsafe-Option in den Datenaustausch (DataExchange) mit
dem Busmaster.
Die folgende Tabelle zeigt die sicherheitsgerichteten Parameter, die an die
PROFIsafe-Option übertragen werden. Bei PROFINET IO stehen folgende Parameter
zur Verfügung:
PROFIsafe F-Parameter
F_Check_SeqNr
F_SIL
F_CRC_Length
F_Par_Version
F_Source_Add
F_Dest_Add
F_WD_Time
Parameter "F_Check_ SeqNr"
Der Parameter legt fest, ob der Lebenszeichenzähler (Consecutive Number) in die
Konsistenzprüfung (CRC-Berechnung) des F-Nutzdatentelegramms mit einbezogen
werden soll.
Bei der PROFIBUS-Ausführung wird folgende Einstellung unterstützt:
•
Parameter "F_SIL"
Mit diesem Parameter sind die F-Teilnehmer in der Lage, die Übereinstimmung der Si-
cherheitsklasse mit dem F-Host zu überprüfen. Dem Risiko entsprechend werden für
diese sicherheitsrelevanten Fälle Sicherheitskreise mit unterschiedlichen Sicherheits-
klassen SIL 1 bis SIL 3 (SIL = Safety-Integrity-Level) unterschieden.
Die PROFIsafe-Option S11B unterstützt folgende Einstellung:
•
HINWEIS
Die Sicherheitsklasse SIL 3 gilt nur für die PROFIsafe-Option S11B. Die erreichbare
Sicherheitsklasse für die Antriebssicherheitsfunktionen ist abhängig vom Typ des
MOVIPRO
Parameter "F_CRC_Length"
Abhängig von der Länge der F-Nutzdaten (Prozesswerte) und der PROFIsafe-Version
ist ein unterschiedlich langer CRC-Prüfwert erforderlich. Dieser Parameter teilt der F-
Komponente die zu erwartende Länge des CRC2-Schlüssels im Sicherheitstelegramm
mit.
F_Check_SeqNr = "No check"
F_SIL = SIL 3
®
-Grundgeräts.
PROFIsafe-Option S11B
®
gesendet. Diese Parameter werden in der Option
PROFINET IO
nicht vorhanden
fix
fix
fix
einstellbar
einstellbar
einstellbar
Handbuch – MOVIPRO
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Inbetriebnahme
29
®
-ADC/-SDC