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4 Beschreibung der Nahtstelle NC/PLC
4.3.1 Struktur mit Beispiel
Werden die Funktionsbausteine fehlerhaft parametriert (z.B. Datenquelle in der PLC unbe-
kannt), verzweigt die PLC in die Stop-Schleife: Im Akku 2 des U-Stack wird die Nummer des
Nahtstellenbytes sowie eine Fehlerkennung abgelegt.
Das Anstoßsignal muß mit der Statusinformation im Byte 16 DATENÜBERGABE BEENDET
rückgesetzt werden.
Untenstehendes Bild zeigt als Beispiel die Parametrierung des FB 61 für das Lesen des
"Maschinenbezogenen Achs-Istwertes" der 3. Achse. (Datentyp, ACPM). Der Istwert soll im
DB 150 in den Datenworten 10, 11 und 12 abgelegt werden.
Sprachnotation<CL 800>
<VAR> =ACPM<WERT>
R30
=ACPM
FB NCD - LESE
–
M150.0
LESE
–
16
NSBY
1 –
ANZ
AC –
DTY1
PM –
DTY2
–
DTY3
3 –
WER 1
0 –
WER 2
0 –
WER 3
B0 –
ZFPN
150.10 –
Ziel
Lesen Achsistwert
4–62
<VAR>:
3
ACPM:
<WERT>:
PLC
Anstoßsignal
Nummer des Statusbyte im DB 36
Anzahl der gelesenen Daten ist eins.
ACPM = Aktuelle Position
Maschinenbezogen
3. Achse
BCD-Format ohne Nachkommastellen
Wert im DB 150 ab DW 10 hinterlegen
© Siemens AG 1992 All Rights Reserved
R - Parameter Adresse
Achs Position - Ist
maschinenbezogen
Achs Nr.
6ZB5 410-0HT01
SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)
05.92
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