Siemens SINUMERIK 810G Projektierungsanleitung Seite 140

4 Beschreibung der Nahtstelle NC/PLC
4.2.7 Achsspezifische Signale (PLC NC)
*VERZÖGERUNG
Nur in der Betriebsart REFERENZPUNKTFAHREN wirksam:
1/0-Übergang: Bewirkt das Verzögern der angewählten Achse auf eine intern setzbare
Abschaltgeschwindigkeit (Maschinendatum).
0/1-Übergang: Bewirkt das Einfahren auf die Nullmarke des Meßsystems plus
(2 mm Weg±Referenzpunkt-Verschiebung).
Referenzpunktfahren ohne automatische Richtungserkennung:
V
1
2
3
4
5
6
1: Referenzpunkt-Anfahr-Geschwindigkeit
2: Abschaltgeschwindigkeit
3: Startpunkt für Ref.-Punkt-Fahren
4: Signal Nullmarke des Meßsystems
5: Signal *VERZÖGERUNG
6: Betätigungsnocken
7: Grenztaster
Ablauf:
Die Z-Achse muß z.B. in Minusrichtung vom Referenzpunkt auf dem Startpunkt stehen. Der
Bediener drückt die Richtungstaste Z+, die Achse fährt auf den Ref.Punkt zu. Sobald der
Betätigungsnocken den Grenztaster überfährt, wechselt das Signal *VERZÖGERUNG von 1
nach 0: die Achse verzögert auf die Abschaltgeschwindigkeit. Verläßt der Nocken den Grenz-
taster wieder, wird mit dem 0/1-Wechsel des Signals *VERZÖGERUNG das Anfahren der
nächsten Nullmarke des Meßsystems veranlaßt. Sobald das Signal der Nullmarke erscheint,
fährt die Achse auf den Referenzpunkt ein.
Randbedingungen:
Der Grenztaster, der das Signal *VERZÖGERUNG vorgibt, sollte ein Öffner sein. Falls die Lei-
tung zum Grenztaster unterbrochen ist, kann dies erkannt und dann das Anfahren der Achse
verhindert werden.
4–50
A 108.4, A 112.4, A 116.4, A 120.4, A 124.4
2 mm
7
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SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)
05.92
Z
6ZB5 410-0HT01