Inhaltsverzeichnis
Verwandte Anleitungen für Mitsubishi Electric MELSEC A Serie
Inhaltszusammenfassung für Mitsubishi Electric MELSEC A Serie
- Seite 1 MITSUBISHI ELECTRIC MELSEC A-Serie Speicherprogrammierbare Steuerungen Bedienungsanleitung Korrekturversion 12/2001 Device-Net Master-Module A(1S)J71DN91 Art.-Nr.: 141824 INDUSTRIAL AUTOMATION 10 12 2001 MITSUBISHI ELECTRIC Version A - Draft...
- Seite 2 De vi ce Net-Mas ter-Mo du le AJ71DN91/A1SJ71DN91 Ar ti kel-Nr.: Ver sion Än de run gen / Er gän zun gen / Kor rek tu ren 12/2001 —...
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Seite 4: Zu Diesem Handbuch
Verkaufsbüro oder einen Ihrer Vertriebspartner (siehe Umschlagseite) zu kontaktieren. Aktuelle Informationen sowie Antworten auf häufig gestellte Fragen erhalten Sie über das Internet (http://www.mitsubishi-automation.de). Die MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. behält sich vor, jederzeit technische Änderungen dieses Handbuchs ohne besondere Hinweise vorzunehmen. DeviceNet-Master-Module... - Seite 5 MITSUBISHI ELECTRIC...
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Seite 6: Sicherheitshinweise
Si cher heits hin wei se Ziel grup pe Die ses Hand buch rich tet sich aus schließ lich an aner kannt aus ge bil de te Elek tro fach kräf te, die mit den Si cher heits stan dards der Au to ma ti sie rungs- und elek tri schen An triebs tech nik ver traut sind. - Seite 7 Be deu tet eine War nung vor mög li chen Be schä di gun gen des Ge rä tes oder an de ren Sach wer ten so wie feh ler haf ten Ein stel lun gen, wenn die ent spre chen den Vor sichts - maß nah men nicht ge trof fen wer den. MITSUBISHI ELECTRIC...
- Seite 8 All ge mei ne Ge fah ren hin wei se und Si cher heits vor keh run gen Die fol gen den Ge fah ren hin wei se sind als ge ne rel le Richt li nie für spei cher pro gram mier ba re Steuerungen in Ver bin dung mit an de ren Ge rä...
- Seite 9 Be rüh ren Sie kei ne lei ten den Tei le oder elek tro ni sche Bau tei le der Bau- grup pe. Dies kann zu Stö run gen oder Be schä di gung der Bau grup pe füh ren. MITSUBISHI ELECTRIC...
- Seite 10 Si cher heits hin wei se für die Ver drah tung GE FAHR b Schal ten Sie die Ver sor gungs span nung der SPS all po lig ab, be vor das Mo dul ver drah tet wird. Wird dies nicht be ach tet, be steht die Ge fahr von elek tri schen Schlä gen und der Be schä...
- Seite 11 MITSUBISHI ELECTRIC...
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Seite 12: Inhaltsverzeichnis
Inhalt In halts ver zeich nis Über sicht Lei stungs merk ma le..........1-1 Da ten aus tausch über De vi ce Net . - Seite 13 Le sen von Feh ler in for ma tio nen ....... 5-5 VIII MITSUBISHI ELECTRIC...
- Seite 14 Inhalt In stal la ti on und In be trieb nah me Vor ge hens wei se ..........6-1 6.1.1 Pa ra me trie rung des A(1S)J71DN91 durch das Ab lauf pro gramm.
- Seite 15 Pa ra me ter lis te ........... A-5 MITSUBISHI ELECTRIC...
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Seite 16: Übersicht
Übersicht Leistungsmerkmale Übersicht Mit dem De vi ce Net kön nen z. B. Fre quen zum rich ter oder E/A-Mo du le von Fremd her stel lern an spei cher pro gram mier ba ren Steue run gen der MEL SEC-Se rie an ge schlos sen wer den. Beim De vi ce Net kön nen bis zu 64 Ge rä... -
Seite 17: Da Ten Aus Tausch Über Devicenet
Kon fi gu ra tions-Soft wa re ein ge stellt wer den. b Die ma xi ma le Lei tungs län ge ist von der Über tra gungs ge schwin dig keit ab hän gig. 1 - 2 MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 18: Parametrierung
Übersicht Da ten aus tausch über DeviceNet 1.2.2 Parametrierung Das A(1S)J71DN91 muss zum Da ten aus tausch mit den Sla ve-Sta tio nen pa ra me triert wer den. Zu den er for der li chen Ein stel lun gen zäh len u.A. die Über tra gungs ge schwin dig keit, die Sta tions num - mer (MAC ID) des A(1S)J71DN91 und die An zahl der E/A-Adres sen der Sla ve-Sta tio nen. -
Seite 19: Mitteilungskommunikation
Mit tei lungs- kom mu ni ka ti on At tri but (max. 240 Byte) Instanz At tri but At tri but At tri but DN91003C Abb. 1-3: Le sen von At tri bu ten 1 - 4 MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 20: Schrei Ben Von Attributen
Übersicht Da ten aus tausch über DeviceNet Schrei ben von Attributen SPS CPU A(1S)J71DN91 Slave-Station Klas se An wei sungs be reich zur Mit tei lungs- Operanden Instanz kommunikation Datenregister (D) File-Register (R) At tri but Daten der Mit tei lungs- At tri but kom mu ni ka ti on (max. -
Seite 21: Le Sen Von Feh Lermeldungen
Mit tei lungs- kom mu ni ka ti on (max. 240 Byte) Klas se Instanz At tri but At tri but At tri but Instanz At tri but DN91004C Abb. 1-5: Le sen von Fehlermeldungen 1 - 6 MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 22: Sys Tem Kon Fi Gu Ra Ti On
Systemkonfiguration All ge mei ne Konfiguration Systemkonfiguration All ge mei ne Konfiguration Eine Mas ter-Sta ti on kann mit bis zu 63 Sla ve-Sta tio nen Da ten aus tau schen. Jede Sta ti on kann ent we der di rekt oder über ein T-Stück und eine Stichleitung an die Netz wer klei tung an ge schlos - sen wer den. - Seite 23 SPS-CPU Hauptbaugruppenträger DeviceNet-Master-Modul AJ71DN91 / A1SJ71DN91 Verbindungskabel RS232-Leitung Erweiterungsbaugruppenträger Personal Computer mit Konfigurationssoftware DN91008C Abb. 2-3: Zu sam men stel lung von De vi ce Net-Mas ter-Mo dul, SPS und Pro gram mier- ge rät 2 - 2 MITSUBISHI ELECTRIC...
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Seite 24: Kom Bi Na Ti On Mit Cpu-Mo Du Len Und Netz Wer Ken
Systemkonfiguration Kom bi na ti on mit CPU-Mo du len und Netz wer ken Kom bi na ti on mit CPU-Mo du len und Netz wer ken Be ach ten Sie bei der Sys tem kon fi gu ra ti on die fol gen den Punkte: b Je des De vi ce Net-Mas ter-Mo dul be legt ei nen Steck platz des Haupt- oder Er wei te rungs - bau grup pen trä... -
Seite 25: Kombination Mit Melsecnet-Netzwerken
Nicht verwendbar AnS-/QnAS-Se rie A1SJ72QBR15 MEL SEC NET/10 AJ72QLP25 AnU-/QnA-Se rie Keine Einschränkung AJ72QBR15 Tab. 2-2: Ver wend bar keit der De vi ce Net-Mas ter-Mo du le in de zen tra len E/A-Sta ti onen 2 - 4 MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 26: Kon Fi Gu Ra Tions-Soft Wa Re
Systemkonfiguration Kon fi gu ra tions-Soft wa re Kon fi gu ra tions-Soft wa re Zur Pa ra me trie rung des De vi ce Net wird die Kon fi gu ra tions-Soft wa re Sy Con ab Ver si on 2.0.6.2 ver wen det. - Seite 27 Kon fi gu ra tions-Soft wa re Systemkonfiguration 2 - 6 MITSUBISHI ELECTRIC...
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Seite 28: Ein- Und Aus Gangs Sig Na Le
Ein- und Aus gangs sig na le Über sicht Ein- und Aus gangs sig na le Über sicht Nach fol gend sind die Sig na le be schrie ben, die zum Da ten aus tausch zwi schen dem A(1S)J71DN91 und der CPU der SPS, in der das Mo dul in stal liert ist, zur Ver fü gung ste hen. Das „n“... -
Seite 29: Be Schrei Bung Der Sig Na Le
Die Ak tua li sie rung wird ab ge bro chen und die Aus gän ge der Sla ve-Sta tio nen wer den zu - rück ge setzt. Die Ein gangs zu stän de der Sla ve-Sta tio nen wer den wei ter hin in den Puf fer - spei cher des A(1S)J71DN91 ein ge le sen. 3 - 2 MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 30: E/A Zur Steuerung Der Mitteilungskommunikation
Ein- und Aus gangs sig na le Be schrei bung der Sig na le 3.2.3 E/A zur Steuerung der Mitteilungskommunikation Y(n+1)2: Mit tei lungs kom mu ni ka ti on star ten Xn2: Mit tei lungs kom mu ni ka ti on been det Xn5: Feh ler bei der Mit tei lungs kom mu ni ka ti on Die oben ge nann ten Sig na le wer den zur Steue rung der Mit tei lungs kom mu ni ka ti on ver wen det. -
Seite 31: Fehlermeldung, Fehlermeldung Löschen
Sla ve-Sta ti on kein Da ten aus tausch mehr mög lich ist. Der Ein gang Xn4 wird vom De vi ce Net-Mas ter-Mo dul zu rück ge setzt, so bald alle Sla ve-Sta tio - nen wie der nor mal kom mu ni zie ren. 3 - 4 MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 32: E/A Zur Parametrierung Durch Das Ablaufprogramm
Ein- und Aus gangs sig na le Be schrei bung der Sig na le 3.2.6 E/A zur Parametrierung durch das Ablaufprogramm Y(n+1)7: Pa ra me ter ein tra gen Xn6: Pa ra me ter wer den ein ge tra gen. Xn7: Ein trag der Pa ra me ter been det Die se Sig na le die nen zur Steue rung der Pa ra me trie rung des De vi ce Net-Mas ter-Mo duls durch... -
Seite 33: Modul Bereit (Xnf)
Ein- und Aus gangs sig na le 3.2.7 Modul bereit (XnF) Der Ein gang XnF wird vom De vi ce Net-Mas ter-Mo dul ge setzt, wenn es zur Kom mu ni ka ti on be - reit ist. 3 - 6 MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 34: Pufferspeicher
Puf fer spei cher Übersicht Puf fer spei cher Mit Hil fe des Puf fer spei chers wer den Da ten zwi schen dem De vi ce Net-Mas ter-Mo dul und der CPU der SPS aus ge tauscht, in der das A(1S)J71DN91 in stal liert ist. HINWEIS Nach ei nem Re set der SPS-CPU oder bei ei ner Un ter bre chung der Ver sor gungsspan nung wird der In halt des Puf fer spei chers ge löscht. -
Seite 35: Be Schrei Bung
1. Byte-Modul Ein gangs da ten der 2. Sla ve-Station 0008 1. Byte-Modul 0009 Ein gangs da ten der 3. Sla ve-Station DN91014C Abb. 4-1: Be le gung des Ein gangs be rei ches (Bei spiel) 4 - 2 MITSUBISHI ELECTRIC... - Seite 36 Puf fer spei cher Be schrei bung Be le gung des Be rei ches bei Pa ra me trie rung durch die Kon fi gu ra tions-Software Bei der Kon fi gu ra ti on des Netz wer kes wer den Ein gangs adres sen („I.Addr.“) ver ge ben. Soft wa re steht nicht zur Ver fü...
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Seite 37: Ausgangsdaten
Das fol gen de Bei spiel er läu tert die Be le gung des Ein gangs be rei ches: Tab. 4-6: Anzahl der Ausgangsmodule mit Sta tion Kon fi gu ra ti on für das Bei spiel Byte-Daten Wort-Daten Doppelwort — — — — 4 - 4 MITSUBISHI ELECTRIC... - Seite 38 Puf fer spei cher Be schrei bung Bei ei ner un ge ra den An zahl von Ausgangs- Adresse im Pufferspeicher by tes bleibt ein Byte frei. 2. Byte-Modul 1. Byte-Modul 0080 Frei 3. Byte-Modul 0081 1. Wort-Modul 0082 2. Wort-Modul 0083 Ausgangs da ten der 1.
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Seite 39: Anweisung Für Mitteilungskommunikation
Länge der Mitteilung (1 bis 240 Byte) Tab. 4-11: Bele gung des An wei sungs berei ches zur Mit tei lungs kom mu ni ka ti on beim Sen den von Mit tei lun gen 4 - 6 MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 40: Ergebnis Der Mitteilungskommunikation
Puf fer spei cher Be schrei bung Als Vor be rei tung für das Sen den von Mit tei lun gen wird der An wei sungs be reich zur Mit tei lungs - kom mu ni ka ti on mit TO-An wei sun gen be schrie ben (s.o). Die Da ten, die ge sen det wer den sol - len, wer den eben falls mit tels TO-An wei sun gen in den Adress be reich 304 bis 423 (0130 01A7 ) des Puf fer spei chers ein ge tra gen. - Seite 41 Num mer der Sla ve-Sta ti on (MAC ID) 0123 Instanzkennzeichnung Tab. 4-17: Be le gung des Er geb nis be rei ches zur Mit tei lungs kom mu ni ka ti on beim Rück - set zen der Ein stel lun gen 4 - 8 MITSUBISHI ELECTRIC...
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Seite 42: Daten Der Mitteilungskommunikation
Puf fer spei cher Be schrei bung 4.2.5 Daten der Mitteilungskommunikation Adress be reich: 304 bis 423 (0130 bis 01A7 Der Da ten be reich der Mit tei lungs kom mu ni ka ti on dient als Zwi schen spei cher beim Ho len und Ver sen den von Mit tei lun gen so wie als Emp fangs puf fer für Feh ler in for ma tio nen. - Seite 43 Station ist als Reserve- station parametriert Diese Fehler werden ge- meldet, wenn Bit 0 = 1 ist. DN91018C Abb. 4-5: Puf fer spei che rad res se 304 (130 ): Sta tus des Sla ves 4 - 10 MITSUBISHI ELECTRIC...
- Seite 44 Puf fer spei cher Be schrei bung Feh ler-Codes für all ge mei ne De vi ce Net-Feh ler Fehlercode Fehler Beschreibung He xa de zi mal De zi mal 0000 — Re ser viert 0001 Der ge for der te Dienst konn te nicht aus - Nicht ge nü...
- Seite 45 Feh ler-Code ab ge - legt wird (Adr. 308 bzw. 0134 ), ein Ein - trag vor han den ist. Tab. 4-19: All ge mei ne De vi ce Net-Feh ler (2) 4 - 12 MITSUBISHI ELECTRIC...
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Seite 46: Zustand Des Devicenet-Mas Ters
Puf fer spei cher Be schrei bung 4.2.6 Zustand des DeviceNet-Mas ters Adress be reich: 432 (01B0 Der Zu stand der De vi ce Net-Mas ter-Sta ti on und des Da ten aus tau sches wird in den bei den By - tes die ser Puf fer spei cher zel le ab ge legt. -
Seite 47: Fehlermeldung
Kom mu ni ka ti on mög lich war. Eine stei gen de Zahl von Un ter bre chun gen zeigt eine ins ta bi le Kom mu ni ka ti on an. 4 - 14 MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 48: Konfigurations-Sta Tus Der Slave-Stationen
Puf fer spei cher Be schrei bung 4.2.10 Konfigurations-Sta tus der Slave-Stationen Adress be reich: 436 bis 439 (01B4 bis 01B7 In die sem Spei cher be reich ist für jede der 63 mög li chen Sla ve-Sta ti onen ein Bit re ser viert, mit dem an ge zeigt wird, ob die Sta ti on pa ra me triert wor den ist. -
Seite 49: Ausblenden Der Fehlermeldung (Xn4) Bei Kommunikationsfehler
Set zen Sie das ent spre chen de Bit für Sta tio nen, die als Re ser ve sta tio nen pa ra me triert sind. Wenn das Bit aus ge schal tet bleibt, wird für eine Re ser ve sta ti on ein Kom mu ni ka tions feh ler ge mel det. 4 - 16 MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 50: Parameter
Puf fer spei cher Be schrei bung 4.2.14 Parameter Adress be reich: 468 bis 975 (01D4 bis 03CF In die sen Puf fer spei cher be reich wer den die Pa ra me ter durch das SPS-Pro gramm ein ge tra gen. An schlie ßend wer den die Pa ra me ter im E PROM des Mo duls ge spei chert. - Seite 51 – 03C7 960 – 967 Sla ve-Sta ti on 62 03B8 – 03BF 968 – 975 Sla ve-Sta ti on 63 Tab. 4-26: Puf fer spei cher be reich für Pa ra me ter (2) 4 - 18 MITSUBISHI ELECTRIC...
- Seite 52 Puf fer spei cher Be schrei bung Puf fer spei che rad res se Inhalt der Speicherzelle Beschreibung He xa de zi mal De zi mal Sta tions num mer des De vi ce Net-Mas ter-Mo duls A(1S)J71DN91 Ein ga be be reich: 0000 bis 0063 Sta tions num mer des De vi ce - 01D4 Net-Mas ters (MAC ID)
- Seite 53 (Zeit [ms] = In halt die ser Spei cher zel le -1) Die Ein stel lung ist von der Ver bin dungs art ab hän - gig (sie he Tab. 4-28). Tab. 4-28: Pa ra me ter für die ers te Sla ve-Sta ti on (2) 4 - 20 MITSUBISHI ELECTRIC...
- Seite 54 Puf fer spei cher Be schrei bung Empfangsintervall Sendeintervall Stel len Sie den Watch-Dog-Ti mer für eine Stel len Sie die Zeit ein, die von Sla ve be nö - Sla ve-Sta ti on ein. Wird die Kom mu ni ka ti on tigt wird, um die Sen de da ten zu sam men zu - über die se Zeit hin aus un ter bro chen,ver hält stel len.
- Seite 55 Be schrei bung Puf fer spei cher 4 - 22 MITSUBISHI ELECTRIC...
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Seite 56: Funk Tio Nen
Funk tio nen E/A-Kommunikation Funk tio nen Mit dem De vi ce Net-Mas ter-Mo dul A(1S)J71DN91 ist neben der E/A-Kom mu ni ka ti on auch die Mit tei lungs kom mu ni ka ti on mög lich. E/A-Kommunikation Bei der E/A-Kom mu ni ka ti on wer den Ein gangs da ten ei ner Sla ve-Sta ti on zur Mas ter-Sta ti on und Aus gangs da ten von der Mas ter-Sta ti on zur Sla ve-Sta ti on über tra gen. - Seite 57 A(1S)J71DN91 zu über tra gen. ² Die im Puf fer spei cher ein ge tra ge nen Zu stän de der Aus gän ge wer den au to ma tisch an die Sla ve-Sta tio nen über tra gen. 5 - 2 MITSUBISHI ELECTRIC...
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Seite 58: Mit Tei Lungs Kom Mu Ni Ka Ti On
Funk tio nen Mit tei lungs kom mu ni ka ti on Mit tei lungs kom mu ni ka ti on 5.2.1 Attribut holen SPS CPU A(1S)J71DN91 Slave-Station Klas se 0110 Instanz An wei sungen für Mit tei lungs- At tri but kommunikation 011F At tri but... -
Seite 59: Attribut Senden
´ Durch Set zen des Ein gangs Xn2 zeigt das De vi ce Net-Mas ter-Mo dul das Ende der Mit tei - lungs kom mu ni ka ti on an. 5 - 4 MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 60: Lesen Von Fehlerinformationen
Funk tio nen Mit tei lungs kom mu ni ka ti on 5.2.3 Lesen von Fehlerinformationen SPS CPU A(1S)J71DN91 Slave-Station 0110 Klas se An wei sungen für Mit tei lungs- Instanz kommunikation 011F Mit tei lungs- At tri but kommunikation Y(n+1)2 starten At tri but... - Seite 61 Mit tei lungs kom mu ni ka ti on Funk tio nen 5 - 6 MITSUBISHI ELECTRIC...
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Seite 62: In Stal La Ti On Und Inbetriebnahme
In stal la ti on und Inbetriebnahme Vorgehensweise In stal la ti on und Inbetriebnahme Vorgehensweise 6.1.1 Parametrierung des A(1S)J71DN91 durch das Ablaufprogramm Hal ten Sie bei der In be trieb nah me des A(1S)J71DN91 die nach fol gend be schrie be ne Rei hen - fol ge ein: b Schrei ben Sie ein Pro gramm für die SPS, mit dem das De vi ce Net-Mas ter-Mo dul pa ra me - triert wer den kann (sie he Kap. -
Seite 63: Parametrierung Des A(1S)J71Dn91 Mit Hilfe Der Konfigurations-Soft - Ware
Bei ein wand frei em Be trieb ist die In be trieb nah me des A(1S)J71DN91 ab ge schlos sen. An sons ten muss der Pro gramm teil zur Kom mu ni ka ti on mit den Sla ve-Sta tio nen über prüft und evtl. ge än dert wer den. 6 - 2 MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 64: Mon Ta Ge
In stal la ti on und Inbetriebnahme Mon ta ge Mon ta ge 6.2.1 Handhabungshinweise ACHTUNG: Setzen Sie das Modul nur bei den Betriebsbedingungen ein, die für die Steuerungen der AnU-/QnA- bzw. Ans-/QnAS-Serie zulässig sind. Beachten Sie zur Mon tage des Moduls die entsprechenden Hinweise in den Bedienungsanleitungen zu den Steuerungen. -
Seite 65: Umgebungsbedingungen
Um ge bun gen mit ho hen Mag net fel dern oder Hoch span nungs fel dern, b Auf stel lungs or te, an de nen star ke Schall- und Schock wel len di rekt in die SPS ge lan gen kön nen. 6 - 4 MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 66: Ge Häu Se Kom Po Nen Ten
In stal la ti on und Inbetriebnahme Ge häu se kom po nen ten Ge häu se kom po nen ten An schluss für De vi ce Net- Da ten lei tung RS232C-Schnittstelle DN91025C Abb. 6-1: Ge häu se kom po nen ten des AJ71DN91 An schluss für De vi ce Net- Da ten lei tung RS232C-Schnittstelle... -
Seite 67: Leucht Dio Den Des A(1S)J71Dn91
Eine MAC ID wur de dop pelt ver ge ben. Ein ge schal tet Busfehler Über wa chungs zeit bei ei ner Ver bin - Blin kend dung überschritten Tab. 6-2: Zu stands an zei ge mit den Leucht dio den des Moduls 6 - 6 MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 68: Verdrahtung Der Datenleitung
In stal la ti on und Inbetriebnahme Verdrahtung der Datenleitung Verdrahtung der Datenleitung 6.5.1 Anschluss an das A(1S)J71DN91 Die fol gen de Ab bil dung zeigt den An schluss der Da ten lei tung an das De vi ce Net-Mas ter-Mo dul: Ver sor gungs span nung (V+), rot CAN_H, weiß... -
Seite 69: Span Nungs Ver Sor Gung Des Netzwerkes
Netz teil ver sorgt wer den kön nen. HINWEIS Ver wen den Sie ein Netz teil, das mehr Strom ab ge ben kann, als die an ge schlos se nen Sta - tio nen auf ne hmen. 6 - 8 MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 70: Beispiele Zum Anschluss Der Versorgungsspannung
In stal la ti on und Inbetriebnahme Span nungs ver sor gung des Netzwerkes 6.6.2 Beispiele zum Anschluss der Versorgungsspannung Ein spei sung der Ver sor gungs span nung am Ende des Netzwerkes Im fol gen den Bei spiel be trägt die Netz wer klän ge 200 m und die Ver drah tung wur de mit Thick Ca ble aus ge führt: Netzteil Abschluss-... -
Seite 71: Tab. 6-6: Da Ten Zum Beispiel
Tab. 6-3 (li nea re In ter po la ti on der Wer te für 100 m 2,56 und 150 m) Tab. 6-6: Da ten zum Beispiel Die Kon fi gu ra ti on kann zur Ver sor gung des Netz wer kes ver wen det wer den. 6 - 10 MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 72: Tab. 6-7: Da Ten Zum Beispiel
In stal la ti on und Inbetriebnahme Span nungs ver sor gung des Netzwerkes Lö sung für den Fall, dass der max. zu läs si ge Strom zu nied rig ist Netzteil Abschluss- Abschluss- widerstand widerstand Master Slave Slave Slave Slave Slave 1,1 A... -
Seite 73: Ge Misch Tes Netzwerk
Abb. 6-9: Ge misch tes Netzwerk Netzwerklänge [m] max. Strom [A] 3,00 3,00 3,00 2,06 1,57 1,26 1,06 0,91 0,80 0,71 0,64 Tab. 6-9: Ma xi ma ler Strom in ei ner Stich lei tung (Thin Ca ble) 6 - 12 MITSUBISHI ELECTRIC... - Seite 74 In stal la ti on und Inbetriebnahme Span nungs ver sor gung des Netzwerkes Merkmal Daten Län ge des Haupt netz wer kes Strom auf nah me im Haupt netz werk 0,5 + 0,15 + 0,05 + 0,25 + 0,1 = 1,05 Max.
- Seite 75 Span nungs ver sor gung des Netzwerkes In stal la ti on und Inbetriebnahme 6 - 14 MITSUBISHI ELECTRIC...
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Seite 76: Pa Ra Me Trie Rung
Pa ra me trie rung Pa ra me trie rung durch ein Ablaufprogramm Pa ra me trie rung Das De vi ce Net-Mas ter-Mo dul A(1S)J71DN91 kann ent we der über ein Ab lauf pro gramm in der SPS oder mit Hil fe der Kon fi gu ra tions-Soft wa re Sy Con pa ra me triert wer den. Die Ein stel lun gen wer den in ver schie de nen Be rei chen ei nes E PROM in ner halb des Mo duls ge spei chert. -
Seite 77: Pa Ra Me Trie Rung Mit Der Kon Fi Gu Ra Tions-Software
Einstellung der Bus-Pa ram e ter Soft wa re nicht vor han den. Screen shot bit te an fer ti gen. 7.2.4 Parametrierung der Slave-Stationen Soft wa re nicht vor han den. Screen shot bit te an fer ti gen. 7 - 2 MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 78: Pro Gram Mie Rung
Pro gram mie rung Hin wei se zur Programmierung Pro gram mie rung Hin wei se zur Programmierung 8.1.1 Aufruf der Programmteile zur E/A-Kommunikation Pla tzie ren Sie den Pro gramm teil zum Le sen der Da ten von den Sla ve-Sta tio nen an den An fang des Ab lauf pro gram mes. -
Seite 79: Erfassung Des Kommunikationszustands
Schrei ben Sie in den Puf fer spei cher zel len, in de nen Pa ra me ter ab ge legt sind (Kap. 4.2.14) eine „0“, wenn Sie die Pa ra me ter voll kom men neu ein ge ben möch ten. 8 - 2 MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 80: Beispielprogramme
Pro gram mie rung Beispielprogramme Beispielprogramme 8.2.1 Systemkonfiguration Mas ter-Sta tion Slave-Sta tion 1 Slave-Sta tion 2 Stationsnummer Al len-Brad ley Flex I/O De vi ce - Al len-Brad ley Flex I/O De vi ce - A(1S)J71DN91 Net-Adap ter + 16 Ein gän ge Net-Adap ter + 16 Ausgän ge (1794ADN + IB16) (1794ADN + OB16) -
Seite 81: Parametrierung Durch Das Ablaufprogramm
Ver hal ten des 2. Sla ve bei WDT-Feh ler = Au tom. Löschen 01E6 Send ein ter vall des 2. Sla ve = 20 ms 01E7 DN91039C Abb. 8-6: Da ten aus tausch mit den Sla ve-Sta tio nen über das Mas ter-Mo dul 8 - 4 MITSUBISHI ELECTRIC... - Seite 82 Pro gram mie rung Beispielprogramme X7 X17 MOVP Pa ra me ter MOVP übertragen MOVP H104 MOVP MOVP H204 MOVP MOVP MOVP MOVP Pa ra me ter übertragen MOVP X7 X17 MOVP H103 µ MOVP ¸ MOVP H204 MOVP MOVP ¹...
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Seite 83: E/A-Kommunikation: Eingänge Der Slave-Sta Tion Erfassen
An die Aus gän ge wird der An fangs wert über tra gen. · Da ten ak tua li sie ren » Zu stand des Da ten aus tau sches prü fen ¿ Ein gangs da ten lesen 8 - 6 MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 84: E/A-Kommunikation: Ausgangsdaten An Slave Übertragen
Pro gram mie rung Beispielprogramme 8.2.4 E/A-Kommunikation: Ausgangsdaten an Slave übertragen Parametrierung (Kap. 8.2.2) Daten aktualisieren (Kap. 8.2.3) Daten aktualisieren (Kap. 8.2.3) Y100 Y102 Y103 Ausgangsdaten für Station Nr. 3 aufbereiten Y104 Y105 ³ K4Y100 DN91041C Abb. 8-9: Pro gramm teil zum Über tra gen dern Aus gangs da ten ³... -
Seite 85: Mitteilungskommunikation: Daten Anfordern
Er geb nis aus dem Puf fer spei cher le sen º Be rech nung der Län ge der emp fan ge nen Da ten ¾ Da ten er fas sen µ Mit tei lungs kom mu ni ka ti on been den 8 - 8 MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 86: Mitteilungskommunikation: Daten Senden
Pro gram mie rung Beispielprogramme 8.2.6 Mitteilungskommunikation: Daten senden An die Sla ve-Sta ti on mit der Sta tions num mer 3 wird das Emp fangs in ter vall eingestellt. At tri but schreiben ³ K1000 At tri but H130 le sen MOVP H102... -
Seite 87: Fehlerinformationen Auswerten
Feh ler co de in D502 ab spei chern ¿ Feh ler co de um 8 Bits nach rechts ver schie ben ´ Feh ler mel dung lö schen ² An for de rung zum Lö schen zu rück set zen 8 - 10 MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 88: Feh Ler Di Ag No Se
Feh ler di ag no se Feh ler di ag no se durch Aus wer tung der Symptome Feh ler di ag no se Die ses Ka pi tel ent hält eine Über sicht der mög li chen Feh ler, die beim Be trieb der De vi ce - Net-Mas ter-Mo du le auf tre ten kön nen. - Seite 89 Sie mit der ein ge stell - Sla ve-Sta ti on ein ge stell ten Sta tions num - ten Sta tions num mer über ein stimmt. mer über ein. Tab. 9-1: Feh ler symp to me (2) 9 - 2 MITSUBISHI ELECTRIC...
- Seite 90 Feh ler di ag no se Feh ler di ag no se durch Aus wer tung der Symptome Symptom Mögliche Ursache Behebung Bei der E/A-Kom mu ni ka ti on stim men die Stel len Sie die Da ten län ge und die Ver - Ein stel lun gen für die Da ten län ge und die bin dungs art ent spre chend der Sla ve- Ver bin dungs art nicht mit den Da ten der...
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Seite 91: Fehler Bei Der Parametrierung
Än dern Sie die Ein stel lun gen (Kap. 7) gu ra tions soft wa re ge sperrt. Tab. 9-2: Feh ler bei der Pa ra me trie rung des De vi ce Net-Mas ter-Moduls 9 - 4 MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 92: Feh Ler Di Ag No Se Durch Aus Wer Tung Der Leds
Feh ler di ag no se Feh ler di ag no se durch Aus wer tung der LEDs Feh ler di ag no se durch Aus wer tung der LEDs 9.2.1 Fehler, die durch das Mas ter-Modul verursacht wurden Bedeutung Mögliche Ursache Behebung L.RUN... -
Seite 93: Fehler, Die Durch Ein Gestörtes Netzwerk Verursacht Werden
Rate ist zu kurz ein ge - Sie die Pa ra me ter. stellt. Fal sche E/A-Da ten län ge für den Sla ve pa ra me - triert Tab. 9-5: LED-An zei ge bei Netzwerkstö run gen (1) 9 - 6 MITSUBISHI ELECTRIC... - Seite 94 Feh ler di ag no se Feh ler di ag no se durch Aus wer tung der LEDs Bedeutung Mögliche Ursache Behebung L.RUN Für eine Sla ve-Sta ti on Kor ri gie ren Sie die Pa ra - wur de eine fal sche Ver - me ter.
- Seite 95 Spei sen Sie die Ver sor - des Netz teils gungs span nung an ei ner an de ren Stel le des Netz - wer kes ein. Tab. 9-5: LED-An zei ge bei Netz wer stö run gen 9 - 8 MITSUBISHI ELECTRIC...
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Seite 96: Feh Ler Di Ag No Se Mit Hil Fe Der Feh Ler Co Des
Feh ler di ag no se Feh ler di ag no se mit Hil fe der Feh ler co des Feh ler di ag no se mit Hil fe der Feh ler co des In den Puf fer spei cher wer den beim Auf tre ten von Kom mu ni ka tions feh lern oder bei ge stör ter Mit tei lungs kom mu ni ka ti on Feh ler co des ein ge tra gen. - Seite 97 Pa ra me ter die Ver sor gungs span nung aus zu - schal ten oder das Mo dul zu rück- zu set zen. Tab. 9-7: Feh ler co des (Feh ler ur sa che im De vi ce Net-Mas ter-Mo dul) 9 - 10 MITSUBISHI ELECTRIC...
- Seite 98 Feh ler di ag no se Feh ler di ag no se mit Hil fe der Feh ler co des Feh ler, wenn im nie der wer ti gen Byte der Puf fer spei che rad res se 433 (1B1 ) ein an de rer Wert als FF oder FE...
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Seite 99: Fehler Bei Der Mitteilungskommunikation
Sla ve-Sta ti on die Feh ler ur sa che. Tab. 9-10: Feh ler co des bei der Mit tei lungs kom mu ni ka ti on (Feh ler ur sa che im Sla ve- Mo dul) 9 - 12 MITSUBISHI ELECTRIC... - Seite 100 Feh ler di ag no se Feh ler di ag no se mit Hil fe der Feh ler co des Feh ler- Feh ler- Bedeutung Abhilfe code ur sa che im Die Prü fung, ob eine Än de rung er laubt ist, Prü...
- Seite 101 Feh ler di ag no se mit Hil fe der Feh ler co des Feh ler di ag no se 9 - 14 MITSUBISHI ELECTRIC...
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Seite 102: Anhang
An hang Tech ni sche Daten An hang Tech ni sche Daten A.1.1 Betriebsbedingungen Merkmal Technische Daten Um ge bungs tem pe ra tur 0 bis +55 °C La ger tem pe ra tur -20 bis +75 °C Zul. re la ti ve Luft feuch tig keit 10 bis 90 % (ohne Kon den sa ti on) bei Be trieb und La ge rung In ter mit tie ren de Vi brat ion... -
Seite 103: Leistungsmerkmale
130 x 34,5 x 93,6 Ab mes sun gen (H x B x T) AJ71DN91 mm 250 x 37,5 x 120 Tab. A-4: Ab mes sun gen und Ge wich te der De vi ce Net-Mas ter-Mo du le A - 2 MITSUBISHI ELECTRIC... - Seite 104 An hang Tech ni sche Daten 37,5 Alle Ab mes sun gen in Mil li me ter DN91025C Abb. A-1: Ab mes sun gen des AJ71DN91 34,5 Alle Ab mes sun gen in Mil li me ter. DN91026C Abb. A-2: Ab mes sun gen des A1SJ71DN91 DeviceNet-Master-Module A - 3...
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Seite 105: Planungsblatt
Sla ve be nö tigt, Sendeintervall um die Sen de da ten 01DF + (n-1) x 8 sie he Kap. 4.2.14 zu sam men zu stel len. Ein heit: ms Tab. A-5: Pla nungs blatt für Parameter A - 4 MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 106: Pa Ra Me Terliste
An hang Pa ra me terliste Pa ra me terliste Ist die im Ma nu al SH(NA)-4004-A an ge ge be ne Lis te (Stand 1998) noch ak tu ell ? DeviceNet-Master-Module A - 5... - Seite 107 Pa ra me terliste An hang A - 6 MITSUBISHI ELECTRIC...
- Seite 108 Index In dex Ab mes sun gen der Mo du le · · · · · · · · · · A - 2 Pa ra me ter An zei ge des Mo dul zu stands· · · · · · · · · · 6 - 6 Ein stel lung durch Ab lauf pro gramm ·...
- Seite 109 Index MITSUBISHI ELECTRIC...