Siemens SIMATIC S7-1500T Bedienungsanleitung Seite 162

6 Datentypen
Name
jerk LReal
LConAMC_typeTechnologyControllerConfig
Name Type
x1 LReal
Kp1 LReal
x2 LReal
Kp2 LReal
KpAdaptionValue LReal
integTime LReal
derivTime LReal
derivControlMode Bool
setNominalValue LReal
setRampTime LReal
filterTime LReal
intSetValue LReal
setIntChannel Bool
holdIntChannel Bool
deadBand LReal
outValueFactor LReal
upperLimit LReal
lowerLimit LReal
limRampTime LReal
tensionReference LReal
LConAMC_typTorquePrecontrolConfig
Name
useSetValForFrictionComp
frictionAdjustment
SIMATIC Wickler- und Zugregelung S7-1500T
Beitrags-ID: 58565043, V3.0.1,
Type Wert
0.4 Ruck [m/s^3] oder [ft/s^3]
Wert
0.0 Abszisse-1 für KP-Adaption(1)
0.0 KP-Adaptionspunkt(1)
0.0 Abszisse-2 für KP-Adaption(2)
0.0 KP-Adaptionspunkt(2)
0.0 Kp-Adaptionssignal
0.0 [ ms ] Integrationszeitkonstante
0.0 [ ms ] Differenziationszeitkonstante
FALSE FALSE: D-Aktion wirkt auf Regelabweichung
TRUE: D-Aktion wirkt auf den Istwert
0.0 Normierungswert für Sollwert-RFG
0.0 [ ms ] TPID - Hochlaufzeit für Sollwert-RFG
0.0 [ ms ] Istwert-Filterzeit
0.0 Integrator-Setzwert
FALSE FALSE: TPID - Normale Integration
TRUE: TPID - Setze Integratorkanal auf intSetValue
TPID – Normale Integration
FALSE FALSE:
TRUE: TPID - Integrator anhalten (einfrieren)
0.0 Totbandparameter
0.0 Reglerausgangs-Skalierungsfaktor
0.0 Reglerausgang obere Grenze
0.0 Reglerausgang untere Grenze
0.0 [ ms ] TPID - Hochlaufzeit für Ausgangsbegrenzung des PID-
Reglers
0.0 [ N oder lbf ] Bezugswert für Zug-Sollwert. Wenn auf null gesetzt,
wird der Sollwert als Absolutwert statt als Prozentwert
interpretiert.
Type
Bool FALSE
Real 0.0
01/2020
Kommentar
Kommentar
Wert Kommentar
TRUE: Drehzahl-Sollwert wird für die
Kompensastion der Reibung verwendet
FALSE: Drehzahl-Istwert wird für die
Kompensation der Reibung verwendet
1.0 = 100 %
Korrekturfaktor für den Ausgang der
Reibmomentkennlinie.
Mit 0.0 ist die Reibmomentkompensation
abgeschaltet.
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