Siemens SIMATIC S7-1500T Bedienungsanleitung Seite 109

5 Funktionsbeschreibung
Name
inSync
ctrlBusy
error
errorID
SectionalDriveMotionVector
SectionalConfig
sectionalDiag
Funktionalität
Dieser Funktionsbaustein nutzt intern die Funktionsbausteine TorquePrecontrol
und TechPID der SIMATIC Converting Library. Der Baustein prüft die übergebenen
Parameter und ruft die individuellen Bausteine intern auf, um die Entwicklungszeit
zu minimieren.
Beim Einschalten des Funktionsbausteins – steigende Flanke am Eingang enable
– werden die Parameter einem Plausibilitäts-Check unterzogen. Ist das Ergebnis
dieses Plausibilitäts-Checks ungültig, wird dies über den Ausgang error und die
zugehörige Fehlermeldung am Ausgang errorID angezeigt. Die Freigabe des
Antriebs ist nicht Bestandteil des Funktionsbausteins und muss über das
Anwenderprogramm erfolgen.
Der eingeschaltete Baustein folgt der Summe der Eingänge lineVelocity und
additionalVelocity multipliziert mit dem Eingang draw. SectionalDrives folgen
typischerweise dem Master ohne Rampen. Der Programmierer ist für die
Implementierung notwendiger Verriegelungen selbst verantwortlich, um
ungewolltes Verhalten zu vermeiden.
Die Konfigurationsdaten (SectionalConfig) enthalten den Durchmesser, die
Getriebeübersetzung und die maximalen Bahndynamiken um die korrekte
Umfangsgeschwindigkeit der Antriebsrolle zu berechnen, passend zur
Bahngeschwindigkeit.
Die Konfigurationsdaten enthalten ebenfalls Parameter für die
Drehmomentvorsteuerung. Drehmomentvorsteuerung ist notwendig für die
Drehmomentbasierten Zugregelungsmodi und optional für die
geschwindigkeitsbasierten Regelungsmodi.
Mit gesetzter Freigabe am Baustein (enable = TRUE) und freigegebenem Antrieb
wird über Cntrlenable = TRUE der Eingang CntrlSetpoint entsprechend den
Eingaben der Datenstruktur sectionalConfig hochgerampt und die Zugregelung
aktiviert. Der Zugreglerkorrekturwert wird zum Drehzahlsollwert oder
Vorsteuermoment addiert, skaliert und an den Antrieb gesendet.
Die Diagnosestruktur des Bausteins stellt dem Anwender die berechneten
Geschwindigkeits-/Momentensollewerte sowie die Reglerausgänge zur Verfügung.
SIMATIC Wickler- und Zugregelung S7-1500T
Beitrags-ID: 58565043, V3.0.1,
P-Type Datentyp
OUT Bool
OUT Bool
OUT Bool
OUT DWord
OUT "LConAMC_type
MotionVector"
IN_OUT "LConAMC_type
SectionalDriveConfig"
IN_OUT "LConAMC_type
SectionalDriveDiag"
01/2020
Kommentar
TRUE: Antrieb ist synchron mit
der Bahngeschwindigkeit
FALSE: Zugregelung deaktiviert
TRUE: Zugregelung aktiv
FALSE: kein Fehler
TRUE: Es ist ein Fehler
aufgetreten, siehe
Fehleridentifikation
errorID<16#7101_8000: Warnung
errorID≥16#7101_8000: Fehler
Bewegungssollwerte der Achse
(Einheit entspricht der
Achseinheit)
Diese Datenstruktur enthält alle
Konfigurationsdaten zur
Parametrierung des
Funktionsbausteins
Diagnosestruktur
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