Siemens SIMATIC S7-1500T Bedienungsanleitung Seite 33

4 Beispielprojekt
Hinweis Die beiden Schrittketten für Wickler-/Zugregelung können über die globalen
Konstanten NUMBER_OF_WINDER und NUMBER_OF_SECTIONAL_DRIVES
(siehe LConAMC_ExampleTags) einfach für mehrere Achsen erweitert werden.
Die folgende Abbildung stellt schematisch den Programmablauf des
Beispielprojektes dar:
Abbildung 4-2 Programmablauf Beispielprojekt
Die Ansteuerung der einzelnen technologischen Funktionen (Wickler, Zugregelung)
erfolgt über die jeweils übergeordnete Schrittkette (WinderSequence,
SectionalSequence). Die globale Einschaltreihenfolge und Freigabe des
Maschinenmaster (LineSequence) erfolgt mittels der Hauptschrittkette
(MainSequence).
Gesteuert werden die Schrittketten über die Watchtables
„LConAMC_WinderDown", bzw. „LConAMC_WinderTop". Nachfolgend werden die
wichtigsten Parameter kurz erläutert.
•
start:
Start der MainSequence. In dieser werden u.a. die Antriebe freigeschalten
•
setDiameter:
Im LConAMC_ProgramCycle wird der Durchmesser aus einer externen
Quelle übernommen.
•
maxVelocity:
Ist die Geschwindigkeit, welche die Wicklerachse maximal erreichen darf
(z.B. bei kleinst möglichen Durchmesser).
•
startLine / lineDirection / lineSetVelocity:
Einstellung der Geschwindigkeit / Richtung und Freigabe der Leitachse.
•
enableCtrlWinderTop/-Down:
Start des Wicklerbausteins. Wicklerachse synchronisiert auf und der
Technologieregler wird aktiviert.
SIMATIC Wickler- und Zugregelung S7-1500T
Beitrags-ID: 58565043, V3.0.1, 01/2020
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