Siemens SIMATIC S7-1500T Bedienungsanleitung Seite 146

5 Funktionsbeschreibung
Oberflächengeschwindigkeit des Wicklers und zur Anpassung der Sektion an die
Master-Bahngeschwindigkeit eingesetzt werden.
Der aktuelle Durchmesser des Wicklers kann entweder mit einem der
Funktionsbausteine DiamCalc (Division, Integration, Position, Addition,
Bahnlängenaddition) berechnet werden oder unter Verwendung der
Konfigurationsstruktur der Funktionsbausteins auch von einer externen Quelle
zugeführt werden.
Die Konfigurationsdaten beinhalten auch Parameter für die Drehmoment-
Vorsteuerung. Drehmoment-Vorsteuerung ist erforderlich für drehmomentbasierte
Zugregelungsmethoden und ist optional für drehzahlbasierte
Zugregelungsmethoden.
Mit enable und speedMatch = TRUE kann über Cntrlenable = TRUE der
CntrlSetpoint basierend auf den Konfigurationsdaten hochgerampt und damit die
Zugregelung aktiviert werden. Der Korrekturwert des Zugreglers wird auf den
Gesamt-Drehzahlsollwert oder das Zusatzmoment aufaddiert, skaliert und – wie
erforderlich – und über Telegramm 750 an den Antrieb ausgegeben.
Mittels der Diagnosestruktur des Funktionsbausteins stehen dem Anwender die
wichtigsten berechneten Parameter zur Diagnose zur Vverfügung (Durchmesser,
Reglerparameter, Momentensollwerte etc.).
Neben der Wicklerfunktionalität bietet der Baustein zusätzliche Funktionen, die
beispielsweise für einen Rollenwechsel eingesetzt werden können:
Tipp-Betrieb
Der Wickler kann durchmesserabhängig über die beiden Eingänge jogPos und
jogNeg vertippt werden. Dabei sind folgende Randbedingungen zu
berücksichtigen:
•
Wicklerachse muss freigegeben sein (Nicht Bestandteil des Wickerbausteins)
•
Dynmiken können über die Konfigurationsstruktur vorgegeben werden
(winderConfig.winderDynamics.jogDynamics)
•
Die beiden Eingänge speedMatch und ctrlEnable dürfen nicht aktiviert sein (=
FALSE)
•
Während des Tippens ist der Durchmesserrechner nicht aktiv
Wickler aufsynchronisieren/stoppen
Soll der Wickler auf eine bereits fahrende Bahn aufsynchronisiert werden (z.B. im
Falle eines fliegenden Rollenwechsels), so können hierzu
Synchronisationsdynamiken (winderConfig.winderDynamics.syncDynamics)
definiert werden. Ist die Wicklerachse, als auch der Baustein freigegeben, so kann
die Synchronisation auf die Bahngeschwindigkeit über den Eingang speedMatch =
TRUE angestoßen werden. Sobald die Umfangsgeschwindigkeit des Wicklers
synchron mit der vorgegebenen Bahngeschwindigkeit ist wird dies über den
Ausgang inSync = TRUE angezeigt. Soll der Wickler hingegen gestoppt werden,
ohne die gesamte Bahn zu stoppen, so kann über speedMatch = FALSE der
Wickler ebenfalls wieder absynchronisiert werden. Hierzu wird der interne Sollwert
über die Stoppdynamiken auf Null gerampt
(winderConfig.winderDynamics.stopDynamics).
SIMATIC Wickler- und Zugregelung S7-1500T
Beitrags-ID: 58565043, V3.0.1, 01/2020
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