Siemens SIMATIC S7-1500T Bedienungsanleitung Seite 145

5 Funktionsbeschreibung
Name
setDiameter IN
CntrlSetpoint IN
CntrlActual IN
tCycle IN
winderAxis IN
busy OUT
active OUT
ctrlBusy OUT
inSync OUT
error OUT
errorID OUT
winderMotionVector OUT
diameter IN_OUT
winderConfig IN_OUT
winderDiag IN_OUT
Funktionsweise
Dieser Funktionsbaustein verwendet die Funktionsbausteine DiamCalc, TechPID,
WITorquePrecontrol, sowie EnableInterface der SIMATIC Converting Toolbox. Er
prüft auf gültige Konfigurationsdaten und ruft die einzelnen Funktionsbausteine zur
minimierung der Entwicklungszeit von Applikationen auf.
Mit enable = TRUE, werden die Konfigurationsdaten auf Plausibilität geprüft und
falls ein ungültiger Wert angegeben wird ein Fehler mit entsprechendem
Fehlercode angezeigt. Die Achsfreigabe muss über das Anwenderprogramm
realisiert werden. Ist der Funktionsbaustein freigegeben und es stehen keine
Fehler an so wird dies über die Ausgänge busy und active angezeigt.
Mit speedMatch = TRUE gesetzt, folgt der Wickler der Summe aus lineVelocity und
additionalVelocity. Wickler sollen typischerweise dem Master ohne jegliche
Rampen folgen. Wickler mit Spleißung sind eine Ausnahme, da man sie von der
laufenden Maschine abnehmen können muss und sie deshalb separate Rampen
haben müssen. Hierzu stehen in der Konfiguration der Wickler
Dynamikeinstellungen zur Verfügung. Der Programmierer ist für entsprechende
Verriegelungen zur Verhinderung unerwünschten Verhaltens verantwortlich.
Die Konfigurationsdaten beinhalten Parameter zu Durchmesserberechnung,
Getriebeübersetzungsverhältnis und Parameter für die maximale
Bahngeschwindigkeit, die zur Berechnung der korrekten
SIMATIC Wickler- und Zugregelung S7-1500T
Beitrags-ID: 58565043, V3.0.1,
P-Type Datentyp
Bool
LReal
LReal
Real
DB_Any
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
DWord
"LConAMC_type
MotionVector"
LReal
"LConAMC_type
WinderConfig"
"LConAMC_type
WinderDiag"
01/2020
Kommentar
TRUE: Setze Durchmesser auf Setzwert
TPID Sollwert
TPID Istwert
Zykluszeit [ms]
Wicklerachse (Ausschließlich für Speed,
Positioning und Synchronous
Technologieobjekte)
TRUE: Funktionsblock ist aktiv
TRUE: Schnittstelle ist aktiv (MotionIn,
TorqueLimit, TorqueRange)
TRUE: Zugregelung ist aktiv
TRUE: Wickler ist synchron mit der
Bahngeschwindigkeit (weitere Informationen
hier)
FALSE: kein Fehler
TRUE: Ein Fehler ist aufgetreten, siehe
Fehleridentifikation
errorID < 16#5104_8000: Warnung
errorID ≥ 16#5104_8000: Fehler
Bewegungssollwert der Wicklerachse
(in Achseinheiten)
Aktueller Durchmesser [m oder inch]
Konfigurationsstruktur
Diagnosestruktur
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