Siemens SIMATIC S7-1500T Bedienungsanleitung Seite 153

5 Funktionsbeschreibung
Name
Type
maxDiameter IN
maxVelocity IN
webThickness IN
actualVelocity IN
actualAcceleration IN
rampUpTime IN
rampDownTime IN
roundingTime IN
tCycle IN
busy OUT
error OUT
errorID OUT
stop OUT
stopDistance OUT
stopTime OUT
restLengthToTarget OUT
Funktionsweise
Der Funktionsbaustein beinhaltet die beiden Funktionen „CalcStopDistance"und
„RestlengthCalc" und berechnet anhand der eingegebenen Parameter ob die
Achse gestoppt werden muss, um den Zieldurchmesser zu erreichen.
Der Baustein berechnet aus dem aktuellen und Zieldurchmesser die Restlänge,
welche sich auf dem Wickel befindet bzw. aufgewickelt werden muss. Dabei wird
unter den Wickelmodi „rewind" und „unwind" unterschieden und ein optionaler
Offset berücksichtigt. Gleichzeitig wird aus dem aktuellen Bewegungsvektor
(aktuelle Geschwindigkeit und aktuelle Beschleunigung) der Weg berechnet,
welcher zum Stoppen der Achse benötigt wird. Unterschreitet die Restlänge den
Stopweg, wird der Ausgang „stop" aktiv geschaltet.
Hat der aktuelle Durchmesser den Zieldurchmesser schon überschritten –
Durchmesser ist kleiner als der Zieldurchmesser im Modus Abwickeln oder der
Durchmesser ist bereits größer als der Zieldurchmesser im Modus Aufwickeln –
wird der Ausgang „stop" sofort auf aktiv gesetzt.
Nach dem Setzen eines neuen Aktualdurchmessers, Zieldurchmessers und / oder
Änderung des Wickelmodus wird der Ausgang auf inaktiv geschaltet, sofern eine
positive Restlänge bis zum Zieldurchmesser vorhanden ist.
SIMATIC Wickler- und Zugregelung S7-1500T
Beitrags-ID: 58565043, V3.0.1,
P- Data
Type
LReal [m oder inch] Maximaldurchmesser
LReal Maximale Geschwindigkeit [LU/min]
LReal [m oder inch] Materialstärke
LReal [LU/min] aktuelle Bahngeschwindigkeit
LReal [LU/s2] aktuelle Bahnbeschleunigung
LReal [s] Hochlaufzeit
LReal [s] Rücklaufzeit
LReal [s] Verrundungszeit
Real [ms] Zykluszeit in der der Baustein aufgerufen wird
Bool false: Baustein wird nicht bearbeitet
true: Baustein wird bearbeitet
Bool false: kein Fehler
true: es ist ein Fehler aufgetreten. Siehe Fehleridentifikation
DWord errorID < 16#xxxx_8000: Warnung
errorID ≥ 16#xxxx_8000: Fehler
Bool false: Stoppkriterium nicht erreicht
true: Stoppkriterium erreicht
LReal [m oder inch] aktueller Bremsweg
LReal [s] aktuelle Bremszeit
LReal [m oder inch] Restlänge bis zum Zieldurchmesser
01/2020
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