Siemens SIMATIC S7-1500T Bedienungsanleitung Seite 108

5 Funktionsbeschreibung
Eingangs- und Ausgangsparameter
Name
enable
speedMatch
CntrlEnable
jogPos
jogNeg
lineAxisMotionVector
additionalVelocity
draw
typeOfDrive
controlMode
CntrlSetpoint
CntrlActual
tCycle
axis
busy
active
SIMATIC Wickler- und Zugregelung S7-1500T
Beitrags-ID: 58565043, V3.0.1,
P-Type Datentyp
IN Bool
IN Bool
IN Bool
IN Bool
IN Bool
IN "LConAMC_type
MotionVector"
IN LReal
IN LReal
IN Int
IN Int
IN LReal
IN LReal
IN Real
IN TO_SpeedAxis
OUT Bool
OUT Bool
01/2020
Kommentar
FALSE: deaktiviere
Funktionsbaustein
TRUE: aktiviere
Funktionsbaustein. Steigende
Flanke aktiviert die
Kommunikation und speichert die
Parameter
TRUE: Synchronisieren auf
Bahngeschwindigkeit
FALSE: TPID Regler gesperrt
TRUE: TPID Regler freigegeben
FALSE: kein Jogbetrieb
TRUE: Jogbetrieb vorwärts
(Nur möglich wenn speedMatch &
ctrlEnable = FALSE)
FALSE: kein Jogbetrieb
TRUE: Jogbetrieb rückwärts
(Nur möglich wenn speedMatch &
ctrlEnable = FALSE)
Bewegungsvektor Bahnachse
[LU/min] Zusatzgeschwindigkeit
(immer aktiv)
[%] Einstellung der
Geschwindigkeitsrelation (1=
100%), wirkt
additiv zu dem
Geschwindigkeitssollwert. Nur bei
Draw-Control
Spezifiziert den Antriebsmodus:
0: PULL (Zug aufbauen)
1: HELD (Zug halten)
Wert wird mit steigender Flanke
an enable gespeichert. Sie
Beschreibung Zugregelungsmodi.
Spezifiziert den Regelmodus:
0: Dancer speed adation
1: Tension speed adaption
2: Tension torque adaption
3: Indirect tension control
4: Draw control
Wert wird mit steigender Flanke
an enable gespeichert.
TPID Sollwert
TPID Istwert
[ms] Zykluszeit des aufrufenden
OB
Zugregelungsachse
FALSE: Funktionsbaustein
deaktiviert
TRUE: Funktionsbaustein aktiv
TRUE: Sollwertkanal aktiviert
(MotionIn, Momentengrenze-
/vorsteuerung)
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