Siemens SIMATIC S7-1500T Bedienungsanleitung Seite 111

5 Funktionsbeschreibung
ErrorID Beschreibung
16#0000_0000 Keine Warnung
16#7102_4000 Obere/ Untere Momentengrenze wird begrenzt (Prozent des Bezugmoments)
0% <= upperTorqueLimit <= 200%
-200% <= lowerTorqueLimit <= 0%
16#6101_xxxx Siehe Fehlerbeschreibung
16#1108_xxxx Siehe Fehlerbeschreibung
16#3107_xxxx Siehe Fehlerbeschreibung
16#3108_xxxx Siehe Fehlerbeschreibung
Fehlermeldungen
Fehlermeldungen werden durch den Status der Ausgänge error und errorID:
error=TRUE und errorID<>16#0000_0000 angezeigt.
ErrorID Description
16#0000_0000 Kein Fehler
16#7102_8000 Ungültige Konfiogurationsdaten
Die Konfigurationsdaten werden mit einer steigenden Flanke an enable überprüft
16#7102_8001 Ungültige Zykluszeit (tCycle = 0)
16#7102_8009 Fehler während Datenadaption des Antriebs (axis.StatusDrive.AdaptionState = 4).
Überprüfen Sie die Achseinstellungen
16#7102_800A Ungültiger Achstyp. Als Zugregelungsachsen sind nur Achsen vom Type Drehzahl,
Positionier oder Gleichlauf zugelassen. Überprüfen Sie den Wert des Eingangs
axis.
16#6101_xxxx Siehe Fehlerbeschreibung
16#1108_xxxx Siehe Fehlerbeschreibung
16#3107_xxxx Siehe Fehlerbeschreibung
16#3108_xxxx Siehe Fehlerbeschreibung
SIMATIC Wickler- und Zugregelung S7-1500T
Beitrags-ID: 58565043, V3.0.1,
LConAMC_TorquePrecontrol
LConAMC_TPID – PID Regler mit Sollwertkanal
LConAMC_EnableInterface
LConAMC_Move
• controleMode < 0
• controlMode > 4
• typeOfDrive < 0
• typeOfDrive > 1
• sectionalConfig.diameter <= 0.0
• Load gear <= 0
• Ungültige Einheit für Geschwindigkeit/Moment
• Kein Telegramm 750 vorhanden für momentengeregelte Modi
LConAMC_TorquePrecontrol
LConAMC_TPID – PID Regler mit Sollwertkanal
LConAMC_EnableInterface
LConAMC_Move
01/2020
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