Siemens SIMATIC S7-1500T Bedienungsanleitung Seite 100

5 Funktionsbeschreibung
wenn der aktuelle Durchmesser bzw. die aktuelle Trägheit dem maximalen / der
maximalen Trägheit entsprechen. Der Wert wird nicht weiter an den Antrieb
gesendet.
externalMode = FALSE:
Für externalMode = FALSE wird der Wert zusätzlich über das Zusatztelegramm an
den Antrieb geschrieben. Dafür wird ein Zusatztelegramm mit mindestens zwei
Bytes Länge benötigt. Die HW-Adresse, sowie der Byte-Offset innerhalb des
Telegramms müssen am Funtionsbaustein verschaltet werden.
Hinweis Einstellungen für SINAMICS S120
1. Verschaltung der Kp-Adaption auf den Parameter p 1455.
2. Im Konfigurationsdialog "Adaption" muss die Kp-Adaption parametriert
werden, dabei spiegelt die x-Achse das Durchmesserverhältnis und die y-
Achse die Reglerverstärkung wieder. Diese sind entsprechend Ihrer
Anwendung zu parametrieren bzw. durch Regleroptimierung zu bestimmen.
Das Durchmesserverhältnis wird 100% wenn der aktuelle Durchmesser den
Maximaldurchmesser erreicht hat. Dementsprechend muss das Kp (p1460)
für den Maximaldurchmesser ausgelegt werden. Um beim
Minimaldurchmesser ein bestimmtet Kp zu erreichen, muss die Skalierung
errechnet werden:
D /D
max max
D /D
min max
SIMATIC Wickler- und Zugregelung S7-1500T
Beitrags-ID: 58565043, V3.0.1,
For example:
(100%) → Kp
= 100% * Kp(p1466)
DMax
→ Kp
(5%) = x% * Kp(p1466) (e.g. x = 20)
DMin
01/2020
100