Siemens SIMATIC S7-1500T Bedienungsanleitung Seite 71

5 Funktionsbeschreibung
I/O Variablenname
OUT errorID
OUT y
OUT ypt
Funktionsweise
Der Wert am Eingang x wird mit der Glättungszeitkonstanten smoothingTime
dynamisch verzögert, die über ein Differenzier-Element eingegeben wird. Das
Ergebnis wird am Ausgang ypt ausgegeben. Der Ausgabewert y des gesamten
DT1-Elements ist proportional zur Änderungsrate von ypt mit der
Differenzierungszeitkonstante diffTime. Der Eingang diffTime ist intern begrenzt:
cycleTime ≤ diffTime ≤ 1000
Der Eingang smoothingTime definiert den Gradienten der Rücklauframpe des
Ausgabewertes. Damit wird die Zeit spezifiziert, nach der die Übertragungsfunktion
– nach Glättung und Differenzierung – auf 37 % der x-diffTime/Glättungszeit
abgefallen ist. Für eine hinreichend große Glättungszeit/Zykluszeit (smoothingTime
/cycleTime > 10) entspricht die Übertragungsfunktion dem Verlauf von:
�� ( �� ) = �� ⋅
Der Eingang smoothingTime ist intern begrenzt: cycleTime ≤ smoothingTime ≤
5000.
Mit folgendem Algorithmus werden diskrete Werte berechnet:
Je länger die Glättungszeit/Zykluszeit ist, umso geringer ist die Änderung der
Amplitude an y und ypt von einem Abtastpunkt zum nächsten.
Je höher die Differenzierungszeit/Zykluszeit, umso höher ist die
Amplitudenänderung an y von einem Abtastpunkt zum nächsten.
Einstellfunktionen
Wenn die Einstellfunktion aktiv ist, wird der Vorgabewert setValue auf den
Ausgang y übertragen; der Ausgang des Glättungslieds wird wie folgt gebildet:
SIMATIC Wickler- und Zugregelung S7-1500T
Beitrags-ID: 58565043, V3.0.1,
Datentyp Default
Wert
DWORD 16#0000_
0000
LREAL 0.0
LREAL 0.0
����������������
����������ℎ��������������
����������������
�� =
��
����������ℎ��������������
������ = ������ +
�� ��−1
����������ℎ��������������
������ = �� −
�� ��
����������������
01/2020
Beschreibung
errorID<16#1104_8000: Warnung
errorID≥16#1104_8000: Fehler
Ausgangswert
Ausgangswert des Glättungsgliedes
��
−
⋅ �� ����������ℎ�������������� ������ �� = �� ⋅ ������������������
⋅ ( ��
− ������
�� ��−1
������������������
⋅ (�� − ������
��
����������ℎ��������������
⋅ ���������������� ��ü�� ���������������� ≠ 0
��
)
)
��−1
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