Lconamc_Move - Siemens SIMATIC S7-1500T Bedienungsanleitung

5 Funktionsbeschreibung
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Momenteneinheit
Die IN_OUT Variablen können direkt mit den entsprechenden
Konfigurationsparametern des Wicklers/Bahnzugregelung verschaltet werden:
IN_OUT Variable
referenceTorque
loadGear
velocityUnit
torqueUnit
Zur Optimierung der Controller-Auslastung kann dieser Baustein verwendet
NOTE
werden um die Achs-Konfiguration einmalig im OB1, anstelle mit einer
steigenden Flanke des Funktionsbausteins Wickler-/Bahnzugregelung in einem
taktsynchronen OB, auszulesen.
Dazu kann der Zugriff auf die Achsparameter während der Initialisierung des
Wicklers/Bahnzugbausteins über folgende Konfiguration deaktiviert werden:
winder/sectionalDriveConfig.getAxisConfigAtStart = FALSE
Fehlermeldungen
Der Funktionsblock liefert keine zusätzlichen Fehlerbeschreibungen
5.5.5

LConAMC_Move

Dieser Funktionsbaustein berechnet ein Synchronisationsprofil auf eine definierte
Zielgeschwindigkeit. Dazu werden Beschleunigung, Verzögerung und der
definierte Ruck berücksichtigt. Der Funktionsblock muss in einer zyklischen Task
aufgerufen warden, z.B.: OB30.
Funktionsblock-ID: 3108
Schematische KOP / FUP-Darstellung
"LConAMC_typeMotionVector"
"LConAMC_typeRetMove"
SIMATIC Wickler- und Zugregelung S7-1500T
Beitrags-ID: 58565043, V3.0.1,
winderConfig/sectionalDriveConfig.torquePrecontrolConfig.
referenceTorque
winderConfig/sectionalDriveConfig.torquePrecontrolConfig.loadGear
winderConfig/sectionalDriveConfig.UnitConfiguration.axisVelocityUnit
winderConfig/sectionalDriveConfig.UnitConfiguration.axisTorqueUnit
LConAMC_Move
motionVec
LReal targetVel
LReal acceleration
LReal deceleration
LReal jerk
LReal cycleTime
interpolated
01/2020
Konfigurationsparameter
error Bool
errorID DWord
"LConAMC_typeRetMove"
105