Beckhoff EL6688 Dokumentation Seite 4

Inhaltsverzeichnis
6.1 EtherCAT AL Status Codes ........................................................................................................... 102
6.2 Firmware Kompatibilität ................................................................................................................. 102
6.3 Firmware Update EL/ES/ELM/EM/EPxxxx .................................................................................... 102
6.3.1 Gerätebeschreibung ESI-File/XML ................................................................................ 103
6.3.2 Erläuterungen zur Firmware .......................................................................................... 106
6.3.3 Update Controller-Firmware *.efw ................................................................................. 108
6.3.4 FPGA-Firmware *.rbf ..................................................................................................... 109
6.3.5 Gleichzeitiges Update mehrerer EtherCAT-Geräte ....................................................... 113
6.4 Wiederherstellen des Auslieferungszustandes.............................................................................. 114
6.5 Support und Service ...................................................................................................................... 115
4 Version: 2.4 EL6688