Beckhoff EL6688 Dokumentation Seite 18

Produktübersicht
ihre Parameter bestmöglich setzt) oder auf jeden Fall Slave-Clock zu bleiben (indem sie ihre Parameter
schlechtestmöglich setzt).
Der BMCA wird in jedem Zyklus (üblicherweise alle paar Sekunden) von allen Teilnehmern ausgeführt - so
wird auf Topologieveränderungen reagiert und immer die beste Grandmaster Clock ausgewählt.
Infrastruktur
Werden mehr als 2 direkt miteinander verbundene PTP-Uhren verwendet, müssen bei 100 MBit
FastEthernet-Switche eingesetzt werden. Da der Synchronisierungsmechanismus die Signallaufzeiten zur
Kompensation der Netzwerkverzögerungen berücksichtigt, beeinflussen unregelmäßige Latenzzeiten auf der
Signalstrecke negativ die Synchronisierungsgenauigkeit.
Deshalb sind normale Switche mit ihrem Store-and-Forward-Konzept nur schlecht geeignet. Spezielle
IEEE1588-Switche mit "Boundary Clocks" erhalten die Synchronisierungsgenauigkeit je nach Protokoll:
PTPv1
Die Boundary Clock Switche stellen sich gegenüber der Grandmaster Clock als Slave Clock dar, geben sich
aber an ihren abgehenden Ports gegenüber den dort angeschlossenen Slaves als Grandmaster Clock aus.
Die Switche setzen ihren eigenen Sendezeitpunkt in das Telegramm ein und sind so "transparent clocks".
PTPv2
Neben Boundary Clocks gibt es mit PTPv2 einen weiteren Clock-Typ: Transparent Clock. Transparent Clock
Switche setzen ihren eigene Durchlaufzeit in das Telegramm ein. (Durchlaufzeiten werden in einem
CorrectionField aufaddiert) Transparente Clocks sind nicht sichtbar für andere PTP-Clocks.
PTPv1 vs. PTPv2
• PTPv1:
- PTPv1 nach IEEE 1588-2002
- PTPv1 über UDP (ISO/OSI Layer 3, Ethertype: UDP x0800)
- kürzestes Sync (Synchronisierungs) Intervall: 1 Sekunde
- Kompensation der Netzwerkverzögerungen (Annahme: Hin- und Rückweg zeitlich symmetrisch)
• PTPv2:
- PTPv2 nach IEEE 1588-2008
- PTPv2 über UDP (ISO/OSI Layer 3, Ethertype: UDP x0800) oder über Ethernet (Layer 2, Ethertype
x88F7)
- kürzere Sync Intervalle: z.B. 500ms
- CorrectionField: jede Switch-Komponente kann darin ihre Durchlaufzeit zur Auswertung durch die
Slaves aufaddieren
- Kompensation der Netzwerkverzögerungen (Annahme: Hin- und Rückweg zeitlich unsymmetrisch -->
praxisnäher)
- "transparente" Switche, "transparent clocks": diese blenden beim Weitersenden der Sync-
Telegramme den eigenen Sendezeitpunkt in das Telegramm ein
PTP-Betriebsarten
1. „SlaveOnly":
Die Klemme ist durch niedrige Settings fest als Synchronisierungs-Slave konfiguriert und wird nicht selbst
Grandmaster werden.
Es wird zyklisch der BMCA ausgeführt und damit die beste verfügbare Synchronisationsquelle im Netzwerk
ermittelt.
2. „Grandmaster":
Die Klemme ist durch hohe Settings als Grandmaster konfiguriert und steht für andere Uhren im Netzwerk
als Synchronisationsquelle zur Verfügung. Der BMCA wird auch in dieser Betriebsart ausgeführt, dient aber
nur zur Überprüfung ob ein anderer Grandmaster mit höherer Güte verfügbar ist - wenn ja dann wird
Klemme passiv.
18 Version: 2.4 EL6688