Beckhoff EL6688 Dokumentation Seite 118

Abbildungsverzeichnis
Abb. 83 Karteireiter „DC" (Distributed Clocks) ..........................................................................................
Abb. 84 Auswahl an Diagnoseinformationen eines EtherCAT Slave .......................................................
Abb. 85 Grundlegende EtherCAT Slave Diagnose in der PLC ................................................................
Abb. 86 EL3102, CoE-Verzeichnis............................................................................................................
Abb. 87 Beispiel Inbetriebnahmehilfe für eine EL3204 ............................................................................
Abb. 88 Default Verhalten System Manager.............................................................................................
Abb. 89 Default Zielzustand im Slave .......................................................................................................
Abb. 90 PLC-Bausteine.............................................................................................................................
Abb. 91 Unzulässige Überschreitung E-Bus Strom ..................................................................................
Abb. 92 Warnmeldung E-Bus-Überschreitung ..........................................................................................
Abb. 93 StartUp-Liste................................................................................................................................
Abb. 94 TwinCAT 2.11 DC Einstellungen .................................................................................................
Abb. 95 Gerätekennung aus Name EL3204-0000 und Revision -0016 .................................................... 104
Abb. 96 Rechtsklick auf das EtherCAT Gerät bewirkt das Scannen des unterlagerten Feldes................ 104
Abb. 97 Konfiguration identisch ................................................................................................................ 105
Abb. 98 Änderungsdialog.......................................................................................................................... 105
Abb. 99 EEPROM Update......................................................................................................................... 106
Abb. 100 Auswahl des neuen ESI............................................................................................................... 106
Abb. 101 Anzeige FW-Stand EL3204 ......................................................................................................... 107
Abb. 102 Firmware Update ......................................................................................................................... 108
Abb. 103 Versionsbestimmung FPGA-Firmware ........................................................................................ 110
Abb. 104 Kontextmenu Eigenschaften (Properties) .................................................................................... 110
Abb. 105 Dialog Advanced settings ............................................................................................................ 111
Abb. 106 Mehrfache Selektion und FW-Update ......................................................................................... 113
Abb. 107 Auswahl des PDO Restore default parameters ........................................................................... 114
Abb. 108 Eingabe des Restore-Wertes im Set Value Dialog ...................................................................... 114
118 Version: 2.4
76
78
79
81
82
83
84
84
85
85
86
90
EL6688