Beckhoff EL6688 Dokumentation Seite 116

Abbildungsverzeichnis
Abbildungsverzeichnis
Abb. 1 EL5021 EL-Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer und Revi-
sionskennzeichnung (seit 2014/01) .............................................................................................
Abb. 2 EK1100 EtherCAT Koppler, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer ......
Abb. 3 CU2016 Switch mit Seriennummer/ Chargennummer.................................................................
Abb. 4 EL3202-0020 mit Seriennummer/ Chargennummer 26131006 und eindeutiger ID-Nummer
204418.........................................................................................................................................
Abb. 5 EP1258-00001 IP67 EtherCAT Box mit Chargennummer/ DateCode 22090101 und eindeuti-
ger Seriennummer 158102 ..........................................................................................................
Abb. 6 EP1908-0002 IP67 EtherCAT Safety Box mit Chargennummer/ DateCode 071201FF und ein-
deutiger Seriennummer 00346070 ..............................................................................................
Abb. 7 EL2904 IP20 Safety Klemme mit Chargennummer/ DateCode 50110302 und eindeutiger Seri-
ennummer 00331701...................................................................................................................
Abb. 8 ELM3604-0002 Klemme mit eindeutiger ID-Nummer (QR Code) 100001051 und Seriennum-
mer/ Chargennummer 44160201.................................................................................................
Abb. 9 BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) .........................................................
Abb. 10 Aufzeichnung PTPv1-Verkehr im 2-Step-Mode...........................................................................
Abb. 11 Einfache I/O-Topologie ................................................................................................................
Abb. 12 Abbildung der DC auf die Topologie............................................................................................
Abb. 13 EtherCAT-Topologie mit externer Referenz-Clock: ....................................................................
Abb. 14 TwinCAT 2.11 Distributed Clocks Settings - Beispiel für EL6688 im PTP-Slave-Modus als
Zeitreferenz für das lokale EtherCAT-System .............................................................................
Abb. 15 Anzeige aktueller Offsets.............................................................................................................
Abb. 16 Aktuelle Offsets............................................................................................................................
Abb. 17 Karteireiter EtherCAT -> Erweiterte Einstellungen -> Verhalten --> Watchdog ..........................
Abb. 18 Zustände der EtherCAT State Machine ......................................................................................
Abb. 19 Karteireiter "CoE-Online" ............................................................................................................
Abb. 20 StartUp-Liste im TwinCAT System Manager ..............................................................................
Abb. 21 Offline-Verzeichnis.......................................................................................................................
Abb. 22 Online-Verzeichnis ......................................................................................................................
Abb. 23 Korrekte Positionierung ...............................................................................................................
Abb. 24 Inkorrekte Positionierung .............................................................................................................
Abb. 25 Empfohlene Abstände bei Standard Einbaulage ........................................................................
Abb. 26 Weitere Einbaulagen ..................................................................................................................
Abb. 27 Aufruf im Systemmanager (TwinCAT 2) ......................................................................................
Abb. 28 Aufruf in VS Shell (TwinCAT 3) ...................................................................................................
Abb. 29 Übersicht Netzwerkschnittstellen.................................................................................................
Abb. 30 Eigenschaft von EtherCAT Gerät (TwinCAT 2): Klick auf „Kompatible Geräte..." von „Adapter"
Abb. 31 Windows-Eigenschaften der Netzwerkschnittstelle .....................................................................
Abb. 32 Beispielhafte korrekte Treiber-Einstellung des Ethernet Ports ....................................................
Abb. 33 Fehlerhafte Treiber-Einstellungen des Ethernet Ports.................................................................
Abb. 34 TCP/IP-Einstellung des Ethernet Ports .......................................................................................
Abb. 35 Gerätebezeichnung: Struktur.......................................................................................................
Abb. 36 Hinweisfenster OnlineDescription (TwinCAT 2)...........................................................................
Abb. 37 Hinweisfenster OnlineDescription (TwinCAT 3)...........................................................................
Abb. 38 Vom Systemmanager angelegt OnlineDescription.xml ...............................................................
Abb. 39 Kennzeichnung einer online erfassten ESI am Beispiel EL2521.................................................
116 Version: 2.4
9
9
9
10
10
10
10
11
12
17
20
21
23
24
25
25
26
28
30
31
32
33
39
39
40
41
45
45
45
46
46
47
48
49
50
51
51
52
52
EL6688