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4.8.3 Bestimmen der Rotationsrichtung des Motors
Wenn der A-Phasenimpuls und der B-Phasenimpuls des Inkrementaldrehgebers an den
Eingangsanschlüssen für Rotationssignale CH B und CH Z eingehen, kann die Rotationsrichtung der
Achse bestimmt werden und der Rotationszahl kann ein Polaritätscode zugewiesen werden.
Wenn für den CH Z-Eingang die Einstellung [B Phase] ausgewählt wird, wird die Rotationsrichtung
bestimmt.
Die Rotationsrichtung wird durch eine andere Richtungsebene (Hoch/Niedrig) in der Erkennungszeit der
An-/Abstiegsflanke des A- und B-Phasenimpulses bestimmt.
Normal rotation
Polaritätscode für
Rotationszahl ist +
Counter rotation
Polaritätscode für
Rotationszahl ist -
Die erkannte Rotationsrichtung wird dem Messwert der Rotationszahl als Polaritätscode zugewiesen und
spiegelt sich auch im Messwert der Motorleistung [Pm] wider.
Das Bestimmen der Rotationsrichtung und Erfassen des ursprünglichen Signals (Z-
Phasenimpuls) sind nicht gleichzeitig ausführbar.
Verwenden Sie das ursprüngliche Signal (Z-Phasenimpuls) für die Messung des elektrischen
Winkels des Motors mit mehreren Impulsen.
4.8 Anzeigen von Motormesswerten (nur Modell PW3390-03)
A-Phase
B-Phase
A-Phase
B-Phase
105
4
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