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Neigungssensor JN
10.1 Connection Set speichern (OV-Index 1010h)
Änderungen von Parametern im Objektverzeichnis sind sofort aktiv, mit Ausnahme
der Node-ID (SDO-Index 2000h) und der Baudrate (SDO-Index 2001h). Damit die
geänderten Parameter des Kommunikationsprofils (CiA DS-301) auch nach einem
Reset aktiv sind, müssen diese im internen Permanentspeicher (Flash) gesichert
werden.
DE
Durch das Schreiben der Signatur „save" (65766173h) zum Speichern der Pa-
rameter (OV-Index 1010h/01h) werden alle aktuellen, die Kommunikation betref-
fenden, Parameter des Objektverzeichnisses in den Flash übertragen. Das gespei-
cherte Kommunikationsprofil wird als Pre – Defined Connection Set bezeichnet.
10.2 Reset Connection Set (OV-Index 1011h)
Das gespeicherte Kommunikationsprofil (OV-Index 1000h – 1FFFh) kann über
den Eintrag 1011h/01h auf Werkseinstellungen zurückversetzt werden, indem die
Signatur „load" (64616F6Ch) auf diesen Eintrag geschrieben wird. Nach einem
„Reset Application" (NMT-Kommando) oder einem Hardware- Reset treten die
Änderungen in Kraft.Wird lediglich ein „Reset Communication" (NMT-Kommando)
gesendet, werden zunächst nur die Werkseinstellungen der Kommunikationspara-
meter wirksam.
10.3 Factory Reset (SDO-Index 207Fh)
Um die herstellerspezifischen Parameter des Neigungssensors (SDO-Index 2000h
– 5FFFh) auf die Werkseinstellungen zurückzusetzen muss auf den entspre-
chenden Parameter (SDO-Index 207Fh) der Wert 1 geschrieben werden. Wird
beim Auslesen des selbigen Parameters der Wert 1 gelesen, so wurde der Factory
Reset erfolgreich durchgeführt. Wird der Wert 0 gelesen, so ist der Factory Reset
fehlgeschlagen.
Der Factory Reset betrifft auch einige Einstellungen des Kommunikationsproto-
kolls (CiA DS-301) wie die Node-ID oder Baudrate. Wurde die Node ID oder die
Baudrate verändert, werden die Änderungen aber erst nach einem Reset des
Gerätes wirksam. Erst bei diesem Reset sind dann die Daten der Werkseinstellung
(Node-ID = 10, Baudrate = 125 kbit) wieder gültig.
11 Emergency-Nachrichten
Jeder Neigungssensor unterstützt EMCY-Nachrichten, die im Fall von Sensor-,
Temperatur-, Hardware- oder Guardingfehlern gesendet werden.
Tritt einer dieser Fehler ein, so wird das Fehlerregister (OV-Index 1001h) und das
vordefinierte Fehlerfeld (OV-Index 1003h) aktualisiert.
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