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Neigungssensor JN
– die Montageebene entspricht der xy- Ebene
– die z-Achse steht senkrecht auf der Montageebene (gemäß Rechte-Hand-
Regel)
– die x-Achse wird durch eine Kante der Montageplatte verkörpert, die in Rich-
tung des aufgedruckten x-Pfeils weist.
– die y-Achse steht dann senkrecht auf der durch z-und x-Achse aufgespann-
ten Ebene
8.1 Lotwinkel (SDO-Index 2044 = 0)
Mit Hilfe der Angabe der beiden Lotwinkel wird die Neigung des Sensorkoordina-
tensystems gegenüber der Gravitationsrichtung beschrieben.
Der erste ausgegebene Wert entspricht einer Rotation um die y-Achse des Sen-
sors und wird als „Neigungswert longitudinal" bezeichnet (SDO-Index 6010h oder
6110h).
Der Betrag des Wertes entspricht dem Winkel [°], den der Gravitationsvektor mit
der yz-Ebene des Sensors einschließt.
Der zweite ausgegebene Wert entspricht einer Rotation um die x-Achse des
Sensors und wird als „Neigungswert lateral" bezeichnet (SDO-Index 6020h oder
6120h). Der Betrag des Wertes entspricht dem Winkel [°], den der Gravitationsvek-
tor mit der xz-Ebene des Sensors einschließt.
Bei Auslenkung in einer Ebene (Drehung einer Achse, wobei die zweite Achse im Lot bleibt) ist
der Lotwinkel und Kardanwinkel stets gleich.
8.2 Eulerwinkel (SDO-Index 2044 = 1)
In dieser Einstellung sind die beiden ausgegebenen Winkelwerte als Eulerwinkel
zu interpretieren.
Dabei geht die aktuelle Lage des Sensors durch zwei nacheinander ausgeführte
Rotationen aus dem horizontal ausgerichteten Zustand hervor.
Der „Neigungswert longitudinal" gibt den Winkel [°] an, um die die z-Achse des
Sensors ausgelenkt ist. Der „Neigungswert lateral" entspricht dann dem Winkel [°],
um den der Sensor danach um die (ausgelenkte) z-Achse gedreht wurde.
Interpretation
Der erste Winkelwert entspricht dem Winkel zwischen Gravitationsvektor und
Sensor-z-Achse (Hangneigung, Steigungswinkel), während der zweite Winkelwert
die Richtung angibt, in der die Hangneigung gegenüber dem Koordinatensystem
zu verzeichnen ist.
Der Wertebereich für diese Option liegt bei
– Neigungswert longitudinal (Steigungswinkel): -45°...+45°
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