Inhaltsverzeichnis - IFM Electronic efector 410 Handbuch

Neigungssensor JN
Inhalt
1 Vorbemerkung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1 Verwendete Symbole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2 Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.1 Allgemein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2 Zielgruppe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.3 Elektrischer Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.4 Eingriffe in das Gerät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3 Bestimmungsgemäße Verwendung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4 Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4.1 Befestigung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4.2 Montagefläche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
5 Maßzeichnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
6 Elektrischer Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
6.1 Busabschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
7 CANopen-Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
7.1 CANopen-Funktionen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
7.2 Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
7.3 NMT Start-Up (OV-Index 1F80h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
7.3.1 Slave Only (Default) (OV-Index 1F80h = 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
7.3.2 NMT Start Command (OV-Index 1F80h = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
7.3.3 Autostart (OV-Index 1F80h = 8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
7.4 Prozessdatenobjekt (PDO) Kommunikationsarten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
7.4.1 Zyklischer Betriebsmodus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
7.4.2 Synchronisiertes Senden nach Empfang eines SYNC-Telegramms . 9
7.5 Objektverzeichnis (OV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
7.5.1 Kommunikationsparameter (nach CiA DS-301) . . . . . . . . . . . . . . . . 12
7.6 Das Servicedatenobjekt (SDO) Mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
7.6.1 Systemeinstellungen 0x2000 - 0x203F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
7.6.2 Applikativ 0x2040 - 0x207F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
7.6.3 Systemeinstellungen 0x4000 - 0x403F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
7.6.4 Informativ 0x4080 - 0x40BF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
7.6.5 Profilspezifischer Teil (nach CiA DSP-410) 0x6000 - 0x9FFF . . . . . 15
8 Winkeldefinition (SDO-Index 2044h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
8.1 Lotwinkel (SDO-Index 2044 = 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
8.2 Eulerwinkel (SDO-Index 2044 = 1). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
8.3 Kardanwinkel X (SDO-Index 2044 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
8.4 Kardanwinkel Y (SDO-Index 2044 = 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
8.5 Erläuterndes Beispiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
9 Weitere Sensorfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
9.1 Node-ID (SDO-Index 2000h) und Baudrate (SDO-Index 2001h) . . . . . . . 18
9.2 Grenzfrequenz Digitalfilter (SDO-Index 2043h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
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