Inhaltsverzeichnis
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9.3 Nullpunkt setzen (SDO-Index 2046h). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
9.4 Abschlusswiderstand (SDO-Index 2045h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
9.5 Teach setzen (SDO-Index 2042h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
9.6 Quadrantenkorrektur (SDO-Index 2040h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
9.7 Heizung (SDO-Index 2041h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
9.8 MEMS Selbsttest (SDO-Index 4004h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
9.9 Messzellentemperatur (SDO-Index 4080h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Index 6020h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
9.11 Parametrierschlüssel (SDO-Index 3000h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
10 Parameter (Connection Set) handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
10.1 Connection Set speichern (OV-Index 1010h). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
10.2 Reset Connection Set (OV-Index 1011h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
10.3 Factory Reset (SDO-Index 207Fh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
11 Emergency-Nachrichten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
11.1 Ausfallüberwachung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
11.1.1 Nodeguarding / Lifeguarding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
11.1.2 Heartbeat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
11.2 COB-IDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
11.3 Status-LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
12 Wartung, Instandsetzung und Entsorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
13 Zulassungen/Normen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
14 Auslieferungszustand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
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