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Neigungssensor JN
8.5 Erläuterndes Beispiel
Die unterschiedlichen Winkeldefinitionen seien an einem einfachen Beispiel ver-
deutlicht. Dabei fährt ein Bagger auf eine gekrümmte Böschung und wieder herun-
ter (Abbildung). Der Böschungswinkel sei dabei durchgehend 30°. Der Neigesen-
sor sei so montiert, dass die Sensor-y-Achse in Fahrtrichtung des Baggers zeigt.
3
2
Bagger-
Lotwinkel
stellung
longitudinal
1
0°
2
0°
3
20°
4
30°
5
30°
6
0°
9 Weitere Sensorfunktionen
9.1 Node-ID (SDO-Index 2000h) und Baudrate (SDO-Index 2001h)
Node ID und Baudrate werden bei Änderung erst nach einem Reset wirksam („Re-
set Application", „Reset Communication" oder Hardware-Reset).
Der Neigungssensor der ifm wird mit der Node-ID 10 und mit einer Baudrate von 125 kBit/s
ausgeliefert.
Nach einem Reset werden alle COB-IDs entsprechend des Pre-Defined Connection Set neu
berechnet und gesetzt.
Folgende Baudraten [kBit/s] werden unterstützt: 10, 20, 50, 125, 250, 500, 800, 1000.
18
4
1
Euler
lateral
longitudinal
0°
0°
-30°
30°
-20°
30°
0°
30°
0°
30°
30°
30°
5
Kardan X
lateral
longitudinal
0°
undefiniert
0°
0°
45°
20°
90°
30°
90°
30°
180°
0°
6
Kardan Y
lateral
longitudinal
0°
0°
-30°
0°
-22°
22°
0°
30°
0°
30°
30°
0°
lateral
0°
-30°
-20°
0°
0°
30°
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