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SDO
Sub-
Typ
Index
Index
0x4004
0x02
u8
7.6.4 Informativ 0x4080 - 0x40BF
SDO
Sub-
Typ
Index
Index
0x4080
0x0
Integer
32
0x4081
0x0
u16
7.6.5 Profilspezifischer Teil (nach CiA DSP-410) 0x6000 – 0x9FFF
SDO
Sub-
Typ
Index
Index
0x6000
0x0
u16
0x6010
0x0
Integer
16
0x6011
0x0
u8
0x6020
0x0
Integer
16
0x6021
0x0
u8
0x6110
0x0
Integer
32
0x6111
0x0
u8
0x6120
0x0
Integer
32
0x6121
0x0
u8
8 Winkeldefinition (SDO-Index 2044h)
Um die Anwendung des Neigungssensors für die verschiedenen Einsatzfälle mög-
lichst einfach anpassen zu können, wird die gemessene Neigungsinformation in
verschiedene Winkelangaben umgerechnet. Durch Auswahl der entsprechenden
Option wird die gewünschte Winkelangabe eingestellt.
Bei dieser Winkeldefinition kommt ein Sensorkoordinatensystem zum Einsatz, das
wie folgt definiert ist:
Wert
Selbsttest Register
→
x – Achse Pass
Bit 2 = 1
→
x – Achse Fail
Bit 2 = 0
→
y – Achse Pass
Bit 1 = 1
→
y – Achse Fail
Bit 1 = 0
Wert
MEMS Temperatur
Heizleistung
Wert
Auflösung
1d
= 0.001°
10d
= 0.01°
100d = 0.1°
1000d = 1.0°
Longitudinal x-Achse
Slope long16 operating parameter
Lateral y-Achse
Slope lateral16 operating parameter
Longitudinal x-Achse
Slope long32 operating parameter
Lateral y-Achse
Slope lateral32 operating parameter
Neigungssensor JN
Einheit
r/w
Reset
r
Einheit
r/w
Reset
1/10 °C
r
mW
r
Einheit
r/w
Reset
rw
Winkel [°]
r
r
Winkel [°]
r
r
Winkel [°]
r
r
Winkel [°]
r
r
DE
15
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