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Neigungssensor JN
Aus dieser Vorgehensweise ergibt es sich, dass zum Teachzeitpunkt die xs-Achse nicht parallel zur
Gravitationsrichtung liegen darf. Solange der Wert für den SDO-Index 2042h auf „1" steht, werden
alle Winkelausgaben in das neue Bezugssystem umgerechnet
Der Teachvorgang kann zum Beispiel wie folgt ablaufen:
Das Messobjekt mit dem nicht ausgerichtet eingebauten Neigesensor wird in eine
bekannte horizontale Stellung gebracht. In dieser Position wird die Teachfunktion
ausgeführt und dabei das neue Bezugssystem definiert. Danach beziehen sich
alle ausgegebenen Winkelwerte auf dieses neue Bezugssystem.
Auch beim schräg eingebauten Neigungssensor ist darauf zu achten, dass die Sensor-x-Achse (xs-
Achse) parallel zur xbzb-Ebene des gewünschten Bezugssystems liegt.
Erklärendes Beispiel
Schräg im Werkstückkoordinatensystem
eingebauter Neigesensor. Durch „teachen" des
Neigesensors bei horizontal ausgerichtetem
Werkstück wird das Sensorkoordinatensystem in
das Werkstückkoordinatensystem überführt.
Am Beispiel wird eine Drehung von 30° um die y-Achse des Werkstückkoordina-
tensystems dargestellt.
Lotwinkel ungeteacht
longitudinaler
lateraler
Winkelwert
Winkelwert
-13,2°
-29,3°
9.6 Quadrantenkorrektur (SDO-Index 2040h)
Quadrantenkorrektur bedeutet beim JN2101 nur eine Erweiterung des lateralen
Eulerwinkels auf die Messbereiche
(entspricht 2040h = 2).
20
Teachmodus
longitudinaler
lateraler
Winkelwert
Winkelwert
0°
0°
180° (entspricht 2040h = 1) oder 0...360°
±
Die Rohdaten des Sensors werden im
Sensorkoordinatensystem ausgegeben.
Im Teachmodus werden sie ins
Werkstückkoordinatensystem umgerechnet.
Lotwinkel ungeteacht
longitudinaler
lateraler
Winkelwert
Winkelwert
-45,5°
-29,5°
Teachmodus
longitudinaler
lateraler
Winkelwert
Winkelwert
-30°
0°
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