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6 Elektrischer Anschluss
Die Neigungssensoren sind mit zwei 5-poligen Rundsteckern M12 (A-kodiert) aus-
gestattet. Die Pinbelegung entspricht der CANopen Spezifikation CiA DR-303-1.
2
1
5
3
4
M12-Stecker CAN-In
1
2
5
4
3
M12-Buchse CAN-Out
6.1 Busabschluss
Die Neigungssensoren besitzen einen internen - über die CANopen Schnittstelle
aktivierbaren - Abschlusswiderstand → SDO-Register.
7 CANopen-Schnittstelle
Die Neigungssensoren besitzen eine standardisierte CANopen-Schnittstelle ge-
mäß CiA DS-301 und ein Geräteprofil nach CiA DSP-410. Sämtliche Messwerte
und Parameter sind über das Objektverzeichnis (OV) zugängig. Die individuelle
Konfiguration kann im internen Permanentspeicher (Flash) gesichert werden.
7.1 CANopen-Funktionen
Folgende CANopen-Funktionen sind verfügbar:
● mehrere Sende-Datenobjekte (TPDO) in vier möglichen Betriebsmodi:
– individuelle Abfrage per Remote-Transmit-Request-Telegramm (RTR)
– zyklisches Senden per Intervallzeit
– synchronisiertes Senden nach Empfang eines SYNC-Telegramms
– ein Service-Datenobjekt (Standard-SDO)
● Fehlermeldungen per Emergency-Objekt (EMCY) mit Unterstützung:
– des allgemeinen Fehlerregisters (Error Register)
– des herstellerspezifischen Statusregisters (Manufacturer status)
– der Fehlerliste (Pre-defined Error Field)
● Überwachungsmechanismen Heartbeat und Nodeguarding/Lifeguarding
1: CAN_SHLD CAN-Abschirmung
2: CAN_V+ Versorgungsspannung 24 V DC (+U
3: CAN_GND Masse
4: CAN_H High-Busleitung
5: CAN_L Low-Busleitung
1: CAN_SHLD CAN-Abschirmung
2: CAN_V+ Versorgungsspannung 24 V DC (+U
3: CAN_GND Masse
4: CAN_H High-Busleitung
5: CAN_L Low-Busleitung
Neigungssensor JN
)
B
)
B
DE
7
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