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Neigungssensor JN
7.6.2 Applikativ 0x2040 - 0x207F
SDO
Sub-
Index
Index
0x2040
0x0
0x2041
0x0
0x2042
0x0
0x2043
0x0
0x2044
0x00
0x2045
0x00
0x2046
0x0
0x207F
0x0
0x3000
0x0
7.6.3 Systemeinstellungen 0x4000 - 0x403F
SDO
Sub-
Index
Index
0x4004
0x0
0x4004
0x01
14
Typ
Wert
u8
Flag für Quadrantenkorrektur
0: aus
1: ein ± 180°
2: ein 0...360°
u8
Flag für Heizung
Flag = 0: Heizung aus
Flag = 1: Heizung ein
u8
Index Teachwerte der x/y/z-Achsen
0: keine Änderung
1: Teach setzen, relative Messung
2: Teach reset, absolute Messung
u8
FIR Filterstufe Winkelmessung
0: FIR deaktiviert
1: FIR 10 Hz
2: FIR 5 Hz
3: FIR 1 Hz
4: FIR 0,5 Hz
u8
Winkelberechnung
0: Lot
1: Euler
2: Kardan 1X
3: Kardan 1Y
u8
CAN 120 Ω Abschlusswiderstand
0: Widerstand deaktiviert
1: Widerstand aktiviert
u8
Nullpunkt setzen der x-/y-Achsen
0: keine Änderung
1: Null setzen (entspricht relativer
Messung)
2. Null setzen resetten (entspricht
absoluter Messung)
u8
Factory Reset
1: Factrory Reset ausführen
Parametrierschlüssel
Typ
Wert
u8
MEMS Selbsttest
Nummer Subindizes
u8
Flag um Selbsttest zu aktivieren
→
Flag = 1
Start Selbsttest
Einheit
r/w
Reset
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
Einheit
r/w
Reset
r
rw
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