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– Neigungswert lateral (Richtungswinkel): 0°...360°
Kritischer Punkt
Bei einem Steigungswinkel von 0° liegt der Sensor horizontal. In diesem Zustand
macht der zweite Winkel (Richtungswinkel) keinen Sinn. In der Praxis ist zu er-
warten, dass der Wert des zweiten Winkels sehr stark schwankt, auch wenn der
Sensor nahezu bewegungslos ist.
8.3 Kardanwinkel X (SDO-Index 2044 = 2)
Wie beim Eulerwinkel wird hier die aktuelle Sensorlage durch zwei aufeinanderfol-
gende Drehungen aus dem horizontalen Zustand beschrieben.
Nun entsteht aber die aktuelle Lage erst aus einer Drehung um die y-Achse mit
dem Winkelwert [°], den der „Neigungswert longitudinal" angibt sowie einer daran
anschließenden Drehung um die (nun gedrehte) x-Achse mit dem Winkel [°] „Nei-
gungswert lateral".
Interpretation
Stellt man sich den Sensor als Flugzeug vor, dessen Rumpf in x-Richtung und
dessen Flügel in y-Richtung weisen, so entspricht der „Neigungswert longitudinal"
der Flugzeug – Längsneigung („Nickwinkel") und der „Neigungswert lateral" dem
Hängewinkel („Rollwinkel") des Flugzeugs.
Wertebereich
– Neigungswert longitudinal: -45°...45°
– Neigungswert lateral: -45°...45°
Kritischer Punkt
Bei einer Längsneigung von ±90° („Flugzeug" fliegt senkrecht nach unten oder
oben) beschreibt der Rollwinkel eine Drehung um die Gravitationsachse, die vom
Neigungssensor nicht erfasst werden kann. In diesem Zustand ist der „Neigungs-
wert lateral" ohne Bedeutung. In der Praxis wird in der Nähe dieses Zustands der
„Neigungswert lateral" auch bei nur geringer Bewegung sehr stark schwanken.
8.4 Kardanwinkel Y (SDO-Index 2044 = 3)
Diese Einstellung entspricht der in 8.3 beschriebenen Einstellung, mit dem Unter-
schied, dass nun die Reihenfolge der beiden Drehungen vertauscht ist.
In dieser Option wird das Messobjekt zunächst um dessen x-Achse mit dem Win-
kel [°] „Neigungswert lateral" gedreht. Danach wird das Messobjekt um die (sich
nun in einer ausgelenkten Lage befindlichen) y-Achse mit dem Winkelwert [°], den
der „Neigungswert longitudinal" des Sensors angibt, gedreht.
Daraus ergibt sich, dass die Messwerte von Kardanwinkel X und Kardanwinkel Y
identisch sind, solange das Messobjekt lediglich um eine der Sensorachsen
gedreht wird. Erst bei einer allgemeinen Drehung um beide Sensitivitätsachsen
unterscheiden sich die Messwerte der beiden Optionen.
Neigungssensor JN
DE
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