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Neigungssensor JN
9.2 Grenzfrequenz Digitalfilter (SDO-Index 2043h)
Der Sensor bietet die Möglichkeit, kontinuierlich entstehende Winkelwerte gegen-
über externen, störenden Schwingungen unempfindlicher zu machen.
Die parasitäre Schwingungen/Vibrationen können mit einem parametrierbaren
Filter (digitaler FIR-Filter) unterdrückt werden. Die Grenzfrequenz des Filters wird
über die FIR Filterstufe (SDO-Index 2043h) eingestellt.
DE
9.3 Nullpunkt setzen (SDO-Index 2046h)
Zum Setzen des Nullpunktes wird der Sensor in die gewünschte Position gedreht
und die aktuelle Position als „0" gesetzt. Dazu muss der Wert des Parameters
„Nullpunkt x- und y-Achse setzen" (SDO-Index 2046h) auf 1 gesetzt werden.
Der Sensor berechnet daraufhin den Offset zur Nullpunktverschiebung und legt
diesen im Permanentspeicher ab. Ab diesem Zeitpunkt wird der Offset vom Winkel
subtrahiert.
.
9.4 Abschlusswiderstand (SDO-Index 2045h)
Ein CANopen-System wird in Bustopologie mit Abschlusswiderständen (120 Ω) am
Anfang und am Ende abgeschlossen. Befindet sich der Sensor am Anfang oder
Ende, so kann der im Sensor integrierte Abschlusswiderstand (SDO-Index 2045h)
durch Schreiben des Werts 1 aktiviert werden.
9.5 Teach setzen (SDO-Index 2042h)
Für den Fall, dass es einmal nicht möglich sein sollte, den Neigesensor so in das
Messobjekt einzubauen, dass Sensor- und Objektkoordinatensystem übereinstim-
men, erlaubt die Teachfunktion die Erstellung eines neuen Bezugssystems.
Das neue Bezugssystem x
,y
,z
ist dabei so definiert, dass dessen z
-Richtung
b
b
b
b
zum Teachzeitpunkt der Gravitationsrichtung entspricht. Die x
-Richtung des
b
Bezugssystems ergibt sich durch die Projektion der Sensor-x
-Achse in die x
y
-
s
b
b
Ebene des Bezugssystems.
Die y
-Achse entspricht dann der Richtung, die sowohl zur z
- als auch zur x
-
b
b
b
Achse senkrecht liegt.
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