Inhaltsverzeichnis
Werbung
Neigungssensor JN
9.11 Parametrierschlüssel (SDO-Index 3000h)
Der Sensor ist in der Lage, die Parametrierung eindeutig in einen Base64 ko-
dierten Schlüssel umzuwandeln. Mit Hilfe dieses Schlüssels können Sensoren mit
der gleichen Parametrierung auf einfache Weise dupliziert werden.
Der Parametrierschlüssel kann auf SDO Index 3000h Sub Index 0 gelesen und
geschrieben werden. Damit nur gültige Schlüssel von der Firmware akzeptiert wer-
den, wird eine 2 Byte Prüfsumme (CRC) berechnet und am Ende des Schlüssels
hinzugefügt.
Folgende Parameter werden durch den Schlüssel kodiert
Parameter
Node ID
Baudrate
Quadrantenkorrektur
Heizung On
Teach Index
FIR Filter Winkel
Winkelberechnung
CAN 120 Ohm Widerstand
Nullpunkt setzen
Auflösung
In der Werkseinstellung sieht der Parametrierschlüssel folgendermaßen aus:
D0UfCkQRKHAAd6A=
10 Parameter (Connection Set) handling
Die CAN-Identifier (COB-IDs) der Kommunikationsobjekte werden entsprechend
des Pre-Defined Connection Set bei jedem Reset (Communication, Application
und Hardware Reset) in Abhängigkeit der eingestellten Node-ID (SDO-Index
2000h) bestimmt. Daher muss stets darauf geachtet werden, dass die aktuellen
Parameter (Connection Set) stets zur aktuellen Node-ID passen.
Das Connection Set bezieht sich immer auf die aktuelle Node ID. Daher sollte vor
dem Speichern des Connection Sets die Node – ID auf den gewünschten Wert
eingestellt werden.
Wird die Node – ID nach Speichern des Connection – Sets geändert, muss das
Connection Set zuerst wieder auf Werkseinstellungen zurückgesetzt werden. Nach
erneutem Speichern des Connection Sets werden dann alle COB - ID's, die mit
der Node ID berechnet werden, wieder korrekt dargestellt.
22
SDO-Index
0x2000
0x2001
0x2040
0x2041
0x2042
0x2043
0x2044
0x2045
0x2046
0x6000
SDO - Sub Index
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
Werbung
Inhaltsverzeichnis
