Beseitigung Von Störungen - Beckhoff Ax2040 Montageanleitung

Inbetriebnahme
9.8 Beseitigung von Störungen
Abhängig von den Bedingungen in Ihrer Anlage können vielfältige Ursachen für die auftretende
Störung verantwortlich sein. Bei Mehrachssystemen können weitere versteckte Fehlerursachen vor-
liegen.
Detaillierte Beschreibung von Fehlerursachen und Tipps zur Behebung finden Sie
im Abschnitt "Trouble-Shooting" in der Online-Hilfe der Inbetriebnahme-Software.
Unsere Applikationsabteilung hilft Ihnen bei Problemen weiter.
Fehler
Fehlermeldung
Kommunikations-
störung
Motor dreht nicht
Motor schwingt
Antrieb meldet
Schleppfehler
Motor wird zu
heiß
Antrieb zu weich
Antrieb läuft rauh
Achse driftet bei
Sollwert=0V
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06/2007
mögliche Fehlerursachen
— falsche Leitung verwendet
— Leitung auf falschen Steckplatz am
Servoverstärker oder PC gesteckt
— falsche PC-Schnittstelle gewählt
— Servoverstärker nicht freigegeben
— Sollwertleitung unterbrochen
— Motorphasen vertauscht
— Bremse ist nicht gelöst
— Antrieb ist mechanisch blockiert
— Motorpolzahl nicht korrekt
eingestellt
— Rückführung falsch eingestellt
— Verstärkung zu hoch (Drehzahl-
regler)
— Abschirmung Rückführleitung
unterbrochen
— AGND nicht verdrahtet
— I bzw. I zu klein eingestellt
rms peak
— Sollwertrampe zu groß
— I /I zu groß eingestellt
rms peak
— Kp (Drehzahlregler) zu klein
— Tn (Drehzahlregler) zu groß
— PID-T2 zu groß
— T-Tacho zu groß
— Kp (Drehzahlregler) zu groß
— Tn (Drehzahlregler) zu klein
— PID-T2 zu klein
— T-Tacho zu klein
— Offset bei analoger Sollwert-
vorgabe nicht korrekt abgeglichen
— AGND nicht mit CNC-GND der
Steuerung verbunden
Maßnahmen
— Nullmodem-Leitung verwenden
— Leitung auf richtige Steckplätze
am Servoverstärker und am PC
stecken
— Schnittstelle korrekt anwählen
— ENABLE-Signal anlegen
— Sollwertleitung prüfen
— Motorphasen korrekt auflegen
— Bremsenansteuerung prüfen
— Mechanik prüfen
— Parameter Motorpolzahl einstellen
— Rückführung korrekt einstellen
— Kp (Drehzahlregler) verkleinern
— Rückführleitung erneuern
— AGND mit CNC-GND verbinden
— I bzw. I
rms peak
(Motordaten beachten !)
— SW-Rampe +/- verkleinern
— I /I verkleinern
rms peak
— Kp (Drehzahlregler) vergrößern
— Tn (Drehzahlregler), Motor-
defaultwert
— PID-T2 verkleinern
— T-Tacho verkleinern
— Kp (Drehzahlregler) verkleinern
— Tn (Drehzahlregler), Motor-
defaultwert
— PID-T2 vergrößern
— T-Tacho vergrößern
— SW-Offset (Analog I/O)
abgleichen
— AGND und CNC-GND verbinden
AX2040/2070 Produkthandbuch
BECKHOFF
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